计算机图形学第三章变换与裁剪预案.ppt

第三章 变换与裁剪;内容;内容;二维变换; 所谓齐次坐标表示法就是由n+1维向量表示一个n维向量。如n维向量(P1,P2, … ,Pn)表示为（hP1,hP2,?hPn,h），其中h称为哑坐标。 ;1、h可以取不同的值，所以同一点的齐次坐标不是唯一的。如普通坐标系下的点（2,3）变换为齐次坐标可以是(1,1.5,0.5)(4,6,2)(6,9,3)等等。 2、普通坐标与齐次坐标的关系为“一对多”由普通坐标?h→齐次坐标,由齐次坐标÷h→普通坐标 齐次坐标与普通坐标之间是一一对应关系 x=X/? y=Y/? 3、当h=1时产生的齐次坐标称为“规格化坐标”，因为前n个坐标就是普通坐标系下的n维坐标。;齐次坐标;1. 将各种变换用阶数统一的矩阵来表示。提供了用矩阵运算把二维、三维甚至高维空间上的一个点从一个坐标系变换到另一坐标系的有效方法。 2. 便于表示无穷远点。 例如：（x ? h, y ? h, h)，令h等于0 3. 齐次坐标变换矩阵形式把直线变换成直线段，平面变换成平面，多边形变换成多边形，多面体变换成多面体。(图形拓扑关系保持不变） 4. 变换具有统一表示形式的优点 便于变换合成,便于硬件实现 齐次坐标表示点的优势 防止浮点数溢出 矩阵变换的统一表示;二维平移;二维旋转;对于进行放缩的变换公式 其中sx和sy分别为x和y分量的放缩比例 ;剪切变