船舶电气设备及系统第七章研讨.ppt

第七章 电力拖动基础;第七章 电力拖动基础;学习第七章应该注意的点;§7-1 电力拖动的基本概念;§7.1.1 生产机械的负载转矩特性 ;§7.1.2 电动机的工作状态及电力拖动系统运 行方程式 ; 电力拖动系统运动方程式; 电力拖动系统维持稳定运行的条件; 分析异步电动机的机械特性，根据稳定判断条件： △T /△n ? △TL/△n ，对其带恒转矩负载进行稳定性判断可知： a 点是稳定的；对于 b 点则不稳定。; 对于恒转矩负载，b 点不稳定，但对于通风机型负载 b 点则稳定。 因为，对于b 点附近相同的正转速偏差△n，由图可见，电磁转矩偏差△T ? 负载转矩偏差△TL ；对于b 点附近相同负转速偏差△n ，电磁转矩偏差△T ? 负载转矩偏差△TL（负的偏差越大说明其值越小）。;§7-2 三相异步电动机的起动、制动与调速;§7.2.1 异步电动机的起动 ; 起动时的问题; 鼠笼式三相交流异步电动机全电压直接起动; 改善起动性能的特殊三相异步电动机; 集肤效应又叫趋肤效应、集表效应、趋表效应。它是高转差率鼠笼式异步电动机工作的主要依据。 集肤效应：是指交流电流在导体中流动时，由于电抗的作用使电流往导体表面集中的现象。此时相当于导体有效截面积减小，电阻增大。; 结构：双鼠笼异步机转子有两套鼠笼绕组，内笼电阻小，外笼电阻大。 原理：起动时，由于集肤效应明显，外笼起主要作用使起动转矩大；正常工作时，集肤效应不明显，内笼起主要作用，可在一定程度上减少铜损。; 深槽式鼠笼异步电动机; 高起动转矩异步电动机特点与用途; 例：某船有一台分油机用异步电动机烧毁，因铭牌烧坏，不知道其具体型号。后采用一台功率相同的普通鼠笼异步电动机进行替换。通电起动时发现熔断器不到 1 分钟就熔断，维修人员检查电机与控制线路及机械系统，均未发现问题。更换熔断器后，再次起动，不到 1 分钟熔断器再次熔断。重复多次，上述现象一直重复出现，试问可能原因是 （ ）。 A. 电机绝缘低 B. 电机容量太小 C. 电机质量差 D. 电机起动转矩小; 鼠笼式三相交流异步电动机的降压起动; 鼠笼式异步电动机Y-△降压起动; 鼠笼式异步电动机自耦变压器降压起动; 还可以串电阻或电抗降压起动(补充); 绕线式异步电动机的起动;起动完成;返回;§7.2.2 异步电动机的制动 ; 反接制动(counter-current braking) ; 电源反接制动; 倒拉反接制动; 回馈制动(regenerative braking); 能耗制动(rheostatic braking); 自激能耗制动; 制动时的机械特性总是在第二（正转→停车或反转）和第四象限（反转→停车或正转）。 1和7：正、反向回馈制动； 2和6：正、反向电源反接制动； 3和5：正、反向能耗制动； 4：绕线式异步机倒拉反接制动。;§7.2.3 异步电动机的调速 ; 绕线式转子串电阻调速; 降压调速; 变极调速(pole changing control，双速变极原理); 变极调速; 变频调速原理; 方法：采用变频器(种类较多)。 特点： 1. 无级调速（类似直流调速）； 2. 特性硬度不变，转速平稳； 3. 变频器较贵，初次投资较大。;§7-3 直流电动机的起动、制动与调速; 由电压平衡方程式有：Ist=(U-Ea)/(Ra+R) 电流：若不串电阻，则起动电流很大，通常要求为：Ist=(2 ? 2.5) IN 。 电磁转矩： 书P.71，式5-2，与起动电流成正比。 起动方法：由书P.110，式7-17可见，起动方法有两个：①降压，②电枢回路串电阻。—— 参考下页。 降压起动：U 降低，Ist 产生Tst→n↑→Ea↑，然后增大U，直至n=nN。 串电阻：计算R，满足Ist=(2 ? 2.5) IN，n↑→Ea↑，一般在Ia=(1.1 ? 2) IN时，切除部分R，直至n=nN。; 注意：① 0.5kW以上的直流电动机不能直接起动，否则Ia、T 冲击很大，火花很大。② 起动时应该保持最大励磁电流。③ 串电阻时，不能采用滑动变阻器。 因为：① 0.5kW以下，Ra较大，可保证Ist的要求。②励磁磁场最大，才能减少Ist，并增加Tst。③电枢电流大，滑动接触不良将损坏电阻或造成其它后果。 方法：—— ①电枢串电阻起动， ②降压起动。; 降压起动; 电枢回路串电阻起动;并励电动机的起动与反转;2. 起动方法;(1) 如果电动机是静止的，由于转矩太小(T=KT? Ia) , 电机将不能起动，这时反电动势为零，电枢电流 　很大，