原创力文档- 1、本文档共46页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
惯性导航原理;惯性导航的基本思想;平面上的导航;地球形状;地球重力场特性;地球垂线及纬度定义 ;地球的运动;坐标系-惯性坐标系 ;坐标系-确定载体位置的坐标系;坐标系-确定载体位置的坐标系;方向余弦 二维情形;方向余弦 三维情形;矩阵法推导方向余弦 转动描述;矩阵法推导方向余弦 转动1;矩阵法推导方向余弦 转动2;矩阵法推导方向余弦 转动3;矩阵法推导方向余弦 合成;关于小角度近似;四元数 表示 ;四元数 组成部分;四元数基本性质 加减法;四元数基本性质 乘法;四元数基本性质 共轭 范数;四元数基本性质 逆 除法;四元数表示转动 约定;四元数表示转动 矢量旋转;四元数表示转动 坐标系旋转;四元数 映象图解;四元数表示转动 方向余弦;四元数表示转动 方向余弦;四元数表示转动 旋转合成;求方向余弦 非映象方式1;第二转，绕 OX1 轴转θ角，瞬时转轴 n 的方向表示式为 ;求方向余弦 非映象方??合成;求方向余弦 映象方式1;求方向余弦 映象方式2;求方向余弦 映象方式3;求方向余弦 映象合成;四元数补充 两种转动公式 ;四元数补充 计算上的优点;四元数补充 计算上的优点;本章小结及重点;本章小结及重点;相关英文;相关英文;相关英文
文档评论（0）