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PAGE 1 第十章 重积分 【教学目标与要求】 1.理解二重积分、三重积分的概念，了解重积分的性质，知道二重积分的中值定理。 2.掌握二重积分的（直角坐标、极坐标）计算方法。 3.掌握计算三重积分的（直角坐标、柱面坐标、球面坐标）计算方法。 4.会用重积分求一些几何量与物理量（平面图形的面积、体积、重心、转动惯量、引力等）。 【教学重点】 1.二重积分的计算（直角坐标、极坐标）； 2.三重积分的（直角坐标、柱面坐标、球面坐标）计算。 3.二、三重积分的几何应用及物理应用。 【教学难点】 1.利用极坐标计算二重积分； 2.利用球坐标计算三重积分； 3.物理应用中的引力问题。 §10? 1 二重积分的概念与性质 教学内容：二重积分的概念及性质 重点难点：二重积分的概念及性质 一、引例 1? 曲顶柱体的体积V 设有一立体? 它的底面是xOy面上的闭区域D? 其侧面为母线平行于z轴的柱面? 其顶是曲面z?f(x? y)非负连续? 称为曲顶柱体? 若立体的顶是平行于xoy面的平面。 体积=底面积高 现在我们来讨论如何计算曲顶柱体的体积? （i）分割：用任意曲线网把D分成n个小区域 ： ?? 1? ?? 2? ? ? ? ? ?? n ? 分别以这些小闭区域的边界曲线为准线? 作母线平行于z轴的柱面? 这些柱面把原来的曲顶柱体分为n个细曲顶柱体? （ii）代替：在每个?? i中任取一点(? i ? ? i)? 以f (? i ? ? i)为高而底为?? i的平顶柱体的体积为 f (? i ? ? i) ??i (i?1? 2? ? ? ? ? n )? （iii）近似和： 整个曲顶柱体体积V ? 分割得越细, 则右端的近似值越接近于精确值V, 若分割得无限细, 则右端近似值会无限接近于精确值V. （iv）取极限： 其中的直径是指中相距最远的两点的距离。 则? 其中 2? 平面薄片的质量? 当平面薄板的质量是均匀分布时, 质量 = 面密度×面积. 若平面薄板的质量不是均匀分布的. 这时, 薄板的质量不能用上述公式算, 应如何算该薄板的质量M? 设有???平面薄片占有xOy面上的闭区域D? 它在点(x? y)处的面密度为? 这里非负连续? 现在要计算该薄片的质量M? （i）分割：用任意一组曲线网把D分成n个小区域： ?? 1? ?? 2? ? ? ? ? ?? n ? （ii）代替：把各小块的质量近似地看作均匀薄片的质量? ?(? i ? ? i)?? i ? （iii）近似和： 各小块质量的和作为平面薄片的质量的近似值? ? 将分割加细? 取极限? 得到平面薄片的质量 （iv）取极限： 则 ? 两个问题的共性： (1) 解决问题的步骤相同： “分割, 代替, 近似和,取极限” (2) 所求量的结构式相同 曲顶柱体体积: 平面薄片的质量: 二、二重积分的定义及可积性 定义： 设f(x? y)是有界闭区域D上的有界函数? 将闭区域D任意分成n个小闭区域 ?? 1? ?? 2? ? ? ? ? ?? n ? 其中?? i表示第i个小区域? 也表示它的面积? 在每个?? i上任取一点(? i? ?i)? 作和 ? 如果当各小闭区域的直径中的最大值?趋于零时? 这和的极限总存在? 则称此极限为函数f(x? y)在闭区域D上的二重积分? 记作? 即 ? f(x? y)被积函数? f(x? y)d?被积表达式? d?面积元素? x? y积分变量? D积分区域? 积分和? 直角坐标系中的面积元素? 如果在直角坐标系中用平行于坐标轴的直线网来划分D? 那么除了包含边界点的一些小闭区域外? 其余的小闭区域都是矩形闭区域? 设矩形闭区域??i的边长为?xi和?yi? 则??i??xi?yi? 因此在直角坐标系中? 有时也把面积元素d? 记作dxdy? 而把二重积分