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河南科技学院机电学院; 2.1 直流电机的基本概念 电力拖动系统:电动机作为原动机，拖动生产机械完成一定生产任务的系统。电力拖动系统由电动机、生产机械、传动机构、控制设备及电源组成。 2.1.1电力拖动系统的运动方程式 1.运动方程式 (1)直线运动方程式 式中F为电动机产生的拖动力；FL为系统阻力； 为惯性力。;第 2 章 直流电机的运行原理 2.1.1 电力拖动系统的运动方程式 ; 2.1.2 生产机械的负载转矩特性
含义：生产机械的转速与负载转矩之间的关系。包括恒转矩负载、恒功率负
载 、通风机类负载（泵类负载）三种。
1.恒转矩负载
指生产机械的负载转矩的大
小不随转速变化而改变的负载。
（1）反抗性恒转矩负载；
（2）位能性恒转矩负载。
2.恒功率负载
当转速变化时，负载从电动
机吸收的功率为恒定值。
3.通风机类负载（泵类负载）
是负载转矩的大小与转速n的平方成正比 。;河南科技学院机电学院;河南科技学院机电学院;河南科技学院机电学院;河南科技学院机电学院;河南科技学院机电学院;河南科技学院机电学院;河南科技学院机电学院;河南科技学院机电学院; 2.5 直流串励电动机 2.5.1直流串励电动机的接线与特点 接线如图2.13，特点：励磁绕组串入电枢回路。 ;河南科技学院机电学院;第2 章 直流电机的运行原理 2.6.2 直流他励发电机的特性;河南科技学院机电学院;河南科技学院机电学院;河南科技学院机电学院;河南科技学院机电学院;河南科技学院机电学院;
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