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过程控制工程;单回路反馈控制系统;; 原则:系统开环总放大倍数必须为负值(保证负反馈);正:输入信号?,输出信号?
负:输入信号? ,输出信号?;一般,对于仪表控制器,都带有正反作用开关,
对于计算机控制,可以通过程序设置 ;手动时,自动输出跟踪手动输出;1.8.2;● 整定方法
两类:理论计算和工程整定方法;●工程整定方法
理论整定方法,必须要求已知各个环节的传递函数,对于一般的实际问题,难于满足。另外,理论计算也比较烦琐,工程上一般不采用。
工程整定方法,直接在闭合的控制回路中对控制器参数进行整定。经验方法,简单、方便,易于掌握,工程实际中广泛采用。;(1)临界比例度法
步骤:
●系统闭环
●TI最大、TD最小 (没有积分、微分作用)
●比例度δ放到100%(K=1),由大往小逐渐改变,每改变一
次,通过设定值的改变给控??系统施加阶跃干扰,观察输出Y
的变化
●若Y衰减振荡,则继续减小δ;若Y发散振荡,则应增大δ
●当Y出现等幅振荡(临界振荡),此时δk称为临界比例度,
振荡周期Tk称为临界周期。; 有了δk和Tk后,按经验公式确定δ、TI、TD,按此参数可使控制系统呈4:1衰减。若还有差距,可适当调整δ ;?
;;;1.8.2;(3)反应曲线法
测试广义对象的时间特性
步骤:
●系统开环、稳定(测量值等于给定值)
●手动操作控制器产生一个阶跃输出,它将作用于广
义对象上,记录Y的曲线(反应曲线);1.8.2;1.8.2;
(4)其他方法,如智能方法等 测试广义对象的
时间特性
;作业 5
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