第2章直流电机2.1-2.4技巧.ppt

第2章 直流电机 ; 直流电机即可作为发电机，也可作为电动机使用; 直流电机优势： 直流发电机的电势波形较好，对电磁干扰的影响小；直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑；直流电动机过载能力较强，热动和制动转矩较大，因此仍得到广泛的应用。;2.1 直流电机的工作原理和基本结构 ;直流电动机的结构图;直流电机定子;1、主磁极 :建立主磁场 ;主磁极总是成对的。各主磁极上的励磁绕组连接时应使相邻的主磁极的极性呈N极、S极交替排列。 对于小功率直流电机常用永久磁铁产生磁场。;2、换向极：改善换向 ; 由于需要通过较大电流而用截面大、匝数少的矩形截面导线绕制 ;3、机座：导磁和机械支撑;4、电刷装置;电刷装置是将直流电流引入或引出的装置，电刷组的数目可以用电刷杆数表示，电刷杆数与电机的主磁极数相等。 ;刷握固定在刷杆上，刷杆装在可移动的刷杆座上，以便调整电刷位置。 中小型电机的刷杆座装在端盖或轴承内盖上，大中型电机的刷杆座则固定在机座上。;（2）旋转部分：又称电枢电枢铁心、电枢绕组、换向器等组成 ;1、电枢铁芯：主磁路的一部分和嵌放电枢绕组;2、电枢绕组;3、换向器;由许多鸽尾形的换向片排成一个圆筒，片与片之间用云母垫片绝缘，两端再用两个环夹紧而构成。 ;直流电机缺点之一： 由于直流电机存在换向器，其制造复杂，维护困难，价格较高。 电刷长期磨损，加上换向时电火花的存在，大大影响了直流电机的寿命。 ;为了提高直流电机的可靠性，延长电机寿命，国内外一直致力于各种无刷电机，如无刷直流电机、永磁直流电机。 永磁材料在直流电机中的普遍应用已是必然趋势。我国稀土资源丰富，为我国永磁电机的发展提供了良好的条件。 ;2.1.2直流发电机的工作原理;导体感应电动势正比于磁场强度B;增加导体减小感应电动势脉动。当每极下导体数大于8时，脉动可小于1%。 ;2.1.2直流电动机的工作原理;一台直流电机： 如果用原动机拖动电枢恒速旋转，就可以从电刷端引出直流电势而作为直流电源对负载供电； 如果在电刷端外加直流电压，则电动机就可以带动轴上的机械负载旋转，从而把电能转变成机械能。 这种同一台电机能作电动机或作发电机运行的原理，在电机理论中称为可逆原理。 ; 直流电机产生磁场的励磁绕组的接线方式称为励磁方式。实质上就是励磁绕组和电枢绕组如何联接，有他励、并励、串励和复励四类。;（1）他励式 ;（2）并励式;（3）串励式;（4）复励式;2.1.5 直流电机的特点和用途;2.1.5 直流电机的特点和用途;2.1.6 直流电机的型号和额定值;直流电机的额定值 ;补充：机械功率与转矩、转速之间的关系;注意：;2.2 直流电枢绕组 ;（2）元件边;（3）实槽和虚槽;在此引入了“虚槽”的概念 ;注意：在说明元件的空间安排情况时，就一律以虚槽来编号，用虚槽数作为计算单位； ;（4）极距;单叠绕组元件 ;2.2.2 直流电机电枢绕组的分类;暂令合成节距=±m;2.2.3 单叠绕组的特点与实例;可以看到：单叠绕组的支路电动势由电刷引出，所以电刷数必须等于支路数，也就是等于磁极数。;2.3 空载和负载时直流电机的磁场;空载时磁通分为： 1)主磁通 2)漏磁通;磁路知识:气隙磁密反比于气隙长度;;2.3.2 负载时直流电机的磁场;下面我们将具体研究电枢磁动势的大小和磁场的分布情况 ：;电枢绕组中的电流产生的磁场。 主磁极的中心线称为直轴，相邻N极和S极的分界??称为交轴。 一般情况下，直流电机电枢磁场方向总是对准交轴，称为交轴电枢反应。;2.3.3 交轴电枢反应;主磁场的磁通密度分布曲线;影响二：使物理中性线偏离几何中性线一个角度。 ;影响三：当磁路饱和时有去磁作用;2.3.4 直轴电枢反应 ;直轴反应对磁场的影响：;2.4 电枢感应电动势和电磁转矩;电枢感应电动势计算公式：;对已制成的电机，电枢电动势正比于每极磁通及转速。 与每极磁通值有关，而和磁场分布的形状无关。;电枢电磁转矩计算公式：;直流电机制成后，它的电磁转矩的大小正比于每极磁通和电枢电流。