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第一章 质点运动学 Beijing Information Science Technology University §1-3 圆周运动及其描述 本节主要内容 自然坐标系 切向加速度和法向加速度 圆周运动的角量描述 在运动轨道上任一点建立正交坐标系（两个轴）： 显然，轨迹上各点处，自然坐标轴的方位不断变化。 ：法向单位矢量 ：切向单位矢量 具有类似的意义 一根沿轨道切线方向，正方向为运动的前进方向； 一根沿轨道法线方向，正方向指向轨道内凹的一侧。 一、自然坐标系的建立 在一般平面曲线运动中，质点速度的大小和方向都在改变，即存在加速度。 质点速度的方向一定沿着轨迹的切向， 自然坐标系中可将速度表示为： 由加速度的定义有 二、自然坐标系下的速度和加速度 1 自然坐标系下的速度表达式 2 自然坐标系下的加速度表达式 即： 以圆周运动为例讨论公式中两个分项的物理意义： 如图，质点在dt时间内经历弧长ds，对应于角位移d? ，切线的方向改变d?角度作出dt始末时刻的切向单位矢量，求出极限情况下切向单位矢量的增量为。 即 与P点的切向正交,因此 P ˊ ˊ P O 讨论 加速度表达式可写为： 即圆周运动的加速度可分解为两个正交分量： P O 称切向加速度，其大小表示质点速率变化的快慢，方向沿速度的方向。描述速度大小 即速率 变化快慢，而不改变速度的方向 称法向加速度，其大小反映质点速度方向变化的快慢。 上述加速度表达式对任何平面曲线运动都适用，但是此时在上式中半径R 要用曲率半径? 代替。 的大小为 的方向由它与法线方向的夹角给出，为： 由 可知 P O 速度方向改变越显著（快） 垂直速度的方向上没有加速度，速度的方向不改变，既做直线运动 垂直速度的方向上有加速度，速度的方向必然要改变，既做曲线运动 法向加速度的讨论 讨论 越大 切向加速度，描述速度大小 即速率 变化快慢。 法向加速度，描述速度方向变化的快慢。 at 等于0, an等于0 at 等于0, an不等于0 at 不等于0, an等于0 at 不等于0, an不等于0 讨论下列情况时，质点各作什么运动 at 等于0, an等于常数（≠0） 讨论 匀速直线运动 匀速曲线运动 匀速圆周运动 变速直线运动 变速曲线运动 质点在 t 时刻，矢径 与x 轴夹角 就是为t 时刻质点作圆周运动的角位置 1）角位移 规定反时针为正 对于做圆周运动的质点，可用一个角度来确定其位置，称为角量描述法。 角位移为： 三、圆周运动的角量描述 P x, y o x y t 时刻，角位置 时刻，角位置 3 角加速度 2 角速度 记作 仿照速度的定义 4 圆周运动的角量描述与线量描述的关系 角量描述 线量描述 关 系 P x, y o x y P x, y o x y 讨论 等于零，质点作匀速圆周运动 不等于零但为常数，质点作匀变速圆周运动 随时间变化，质点作一般的圆周运动 角加速度 对运动的影响 两者数学表达式形式完全相同，用角量描述，可把平面圆周运动转化为一维运动形式，从而使问题大大简化。 角量与线量的公式比较 讨论 质点作圆周运动 质点匀变速直线运动 运动的叠加原理：一个运动可以看成几个各自独立进行的运动的叠加。 四、曲线运动方程的矢量形式 1 圆周运动方程的矢量形式 运动方程的分量形式 等 价 运动方程的矢量形式 一般曲线运动的质点 在第一组方程中消去时间参数 t ，得到运动的轨迹方程 这是 z 0 的平面内以原点为圆心、半径为R的圆。 平面内圆周运动的讨论 两种形式的运动方程可分别写出为： 讨论 P x, y o x y 对匀速圆周运动，速度、加速度的分量式为： 写成矢量形式为： 如图，建立坐标系，设 t 0的速率为v0，抛射角为? 而加速度恒定 故任意时刻的速度为： 则初速度分量分别为： 3 抛体运动方程的矢量形式 x y ） 上式积分，运动方程的矢量形式为 消去方程中时间参数t，得到轨迹方程为 令y 0 ，得到射程： （抛物线方程） 由极值条件，求得最大射高为： 抛体运动 由方程 水平方向的匀速直线运动 竖直方向的匀变速直线运动 运动的分解 x y ） h H A 切向加速度必不为零 B 法向加速度必不为零 C 由于速度沿切线方向，法向分速度必为零， 因此法向加速度必为零 D 若物体作匀速率运动，其总加速度必为零 对于沿曲线运动的质点，以下哪种说法是正确的： 匀速圆周运动切向加速度为零 匀速圆周运动中，法向加速度不为零，因为速度方向始终在改变 匀速圆周运动中法向加速度不为零，因而总加速度不为零 若法向加速度为零，质点作直线运动而非曲线运动 例题 例题 一质点沿半径为 R 的圆周运动，其路程 S 随时间t变化的规律为