第3章同步发电机励磁自动控制系统技巧.ppt

第三章 同步发电机励磁自动控制系统;主要内容;第1节 概 述;一、同步发电机励磁控制系统的任务;发电机励磁电流的变化主要影响： 电网的电压水平、并联运行机组间的无功功率的分配。 励磁自动控制系统由励磁调节器、励磁功率单元、发电机构成的一个反馈控制系统。 励磁控制系统担负了维持机端电压水平的任务。;一 发电机励磁系统的任务;发电机励磁系统的任务;;单机无限大系统： 同步发电机与无限大母线并联运行，发电机端电压不随负荷大小而变化，是一个恒定值。 无论励磁电流如何变化，调速器不进行调节时，发电机的有功功率均为常数。;发电机励磁系统的任务;发电机励磁系统的任务;式(1)说明在UG轴上投影为定值，当励磁电流变化时，只能沿着BB‘曲线变化，而无功电流IQ却发生变化。即调节励磁电流时，可以改变发电机的无功功率数值。 式(2) 说明在纵坐标方向投影不变，当励磁电流变化时，只能改变功率角。;静态稳定 暂态稳定 ;发电机励磁系统的任务;发电机励磁系统的任务;无自动调节励磁时，因励磁电流恒定，有 此时的功角特性叫内功率特性； 若有励磁调节器，可视为机端电压 由相应的一簇 值的功角特性，可求得外功角特性。;发电机励磁系统的任务;发电机励磁系统的任务;若发电机能强行增加励磁，使受到扰动的发电机组的运行点移到功角曲线3上运行，可增大减速面积，减小加速面积。使得第一次摇摆时的功角 的幅值减小，改善了发电机的暂态稳定性。 回摆时，过大的减速面积并不有利，若重新回到曲线2的d点运行，可减小回程振幅。 即在一定条件下，励磁自动控制系统如果能按照要求进行适当的控制，可改善电力系统的暂态稳定性。;;发电机励磁系统的任务;1．改善异步电动机的自起动条件 2．为发电机异步运行创造条件 3．提高继电保护装置工作的正确性 ;发电机励磁系统的任务;二、对励磁系统的基本要求;对励磁系统的基本要求 ;系统正常运行时,励磁调节器应能反映发电机电压高低以维持发电机电压在给定水平；静差率 励磁调节器应能合理分配机组的无功功率； 对远距离输电的发电机组，为了能在人工稳定区域运行，要求励磁调节器没有失灵区； 励磁调节器应能迅速反应系统故障，具备强行励磁等控制功能以提高暂态稳定和改善系统运行条件； 具有较小的时间常数，能迅速响应输入信息的变化。 ;2 对励磁功率单元的要求 ;第二节 同步发电机励磁系统;励磁电源 实质是可控的直流电源，要求有足够的调节容量、强励倍数、励磁电压响应速度。 可由励磁机提供，也可由机端励磁变压器提供。;同步发电机励磁系统 ;一 直流励磁机励磁系统;;发电机转子绕组由专用的直流励磁机DE供电。 调整励磁机磁场电阻Rc，可改变励磁机励磁电流中的IRC值， 达到调节发电机转子电流的目的。;2 他励直流励磁机励磁系统 ;他励直流励磁机励磁系统由副励磁机供电。 励磁机DE与副励磁机PE均与发电机同轴。 取消了自并励环节，时间常数减小，提高了励磁系统的电压增长速率。 一般用于水轮发电机组。 直流励磁机有电刷、整流子等转动接触部件，可靠性低；励磁系统中的电磁型调节器反应速度也慢。;二、交流励磁机励磁系统（100MW以上） ; 交流励磁机励磁系统（100MW以上） ;1 他励交流励磁机静止整流器励磁系统;组成： 交流励磁机、中频副励磁机、调节器。 工作原理： 发电机的励磁电流由交流励磁机经整流器供给，其电源由副励磁机提供，副励磁机的电压由恒压调节器保持恒定。 励磁调节器控制晶闸管元件的导通角，来改变交流励磁机的励磁电流，进而控制发电机的励磁。 ;2 他励交流励磁机旋转整流器励磁系统(无刷励磁) ;副励磁机是永磁发电机，其磁极是旋转的，电枢是静止的。而交流励磁机的电枢、整流元件、发电机的励磁绕组都在同一根轴上旋转。;3自励交流励磁机静止可控整流器励磁系统 ;与自励直流励磁机类似，自励交流励磁机励磁电源也取自于本机系统。 不同： 自励直流励磁机电压调节靠磁场电阻； 自励交流励磁机靠可控整流元件，维持励磁机端电压的恒定。 自励交流励磁机静止可控整流器励磁系统 发电机的励磁电流由交流励磁机AE经晶闸管提供，而励磁机AE的励磁采用晶闸管自励恒压方式。 励磁调节器AVR直接控制晶闸管导通角。 ;4 自励交流励磁机静止整流器励磁系统 ;三 、静止励磁系统 (发电机自并励系统);励磁电源不用励磁机，由机端励磁变压器TR供给整流装置，采用晶闸管三相全控整流桥控制发电机励磁。 无转动部分------静止励磁系统。 ;励磁系统的整流电路;第三节 励磁系统中的整流电路 ;;;;整流二极管共阳极连接，晶闸管共阴极。触发脉冲间相位相差120°。 控制角的起点规定为各相的自然换向点。在?=0时，A、B、C三相触发脉冲各在所对应的自然换向点1、3、5处时刻触发。 电路工