第3章计算机控制系统中的硬件1(传感器)技巧.ppt

计算机控制技术;传感器概述;传感器的地位 ;“电测法”的基本工作原理 用传感器将所需测定的非电信号转换为电信号，然后通过一定的测量电路及仪表对此电信号进行测量，测得了电信号，就可知与之成比例的非电信号。 ; 电测系统由传感器、信号调理电路、显示或记录仪表、电源等组成。 ;传感器的含义 ; 传感器一般由敏感元件、转换元件和测量电路三部分组成，有时还需要加上辅助电源，可用下图所示的框图来表示。 ;传感器的应用领域 1）生产过程的测量与控制。在工农业生产过程中，对温度、压力、流量、位移、液位和气体成份等参量进行检测，从而实现对工作状态的控制。; 2）报警与环境保护。利用传感器可对高温、放射性污染以及粉尘弥漫等恶劣工作条件下的过程参量进行远距离测量与控制，并可实现安全生产。可用于监控、防灾、防盗等方面的报警系统。在环境保护方面可用于对大气与水质污染的监测、放射性和噪声的测量等方面。; 3）自动化设备和机器人。传感器可提供各种反馈信息，尤其是传感器与计算机的结合，使自动化设备的自动化程度大大提高。在现代机器人中大量使用了传感器，其中包括力、转矩、位移、超声波、转速和射线等许多传感器。; 4）交通运输和资源探测。传感器可用于交通工具、道路和桥梁的管理，以保证提高运输的效率与防止事故的发生。还可用于陆地与海底资源探测以及空间环境、气象等方面的测量。; 5）医疗卫生和家用电器。利用传感器可实现对病患者的自动监测与监护，可进行微量元素的测定，食品卫生检疫等。 ;常用的传感器 ;1．电阻式传感器 ; 常用的电阻传感器有电阻应变式、电位器式、热敏电阻、气敏电阻、湿敏电阻、光敏电阻等。利用电阻传感器可以测量应变、力、位移、荷重、加速度、压力、转矩、温度、湿度、气体成分及浓度等。;电阻应变传感器;电位器式传感器示意图;气敏电阻传感器示意图;湿敏电阻传感器示意图;光敏电阻传感器示意图;2．电容式传感器 ;;;3．电感式传感器 ;4．压电式传感器 ;;5．光电式传感器 ;光电管; 光电开关是一种利用感光元件对变化的入射光加以接收，并进行光电转换，同时加以某种形式的放大和控制，从而获得最终的控制输出“开”、“关”信号的器件，如图3-4所示。光电开关广泛应用于工业控制、自动化包装线及安全装置中作为光控制和光探测装置。可在自动控制系统中用作物体检测、产品计数、料位检测、尺寸控制、安全报警及计算机输入接口等。;6．热电式传感器 ;常用的热电偶有铂铑10—铂（分度号为S）、镍铬—镍硅（分度号为K）、镍铬—铜镍（分度号为E）等，因为K型热电偶稳定性好，价格便宜，在工业上广泛应用。 ; 热电阻传感器测温基于热电阻现象，即导体或半导体的电阻率随温度的变化而变化的现象。利用物质的这一特性制成的温度传感器有金属热电阻传感器（简称热电阻）和半导体热电阻传感器（简称热敏电阻）。一般而言，前者温度升高，电阻值变大；后者温度升高，电阻值变小。 ; 在工业上使用最多的热电阻是铂电阻和铜电阻，常用的分度号是Pt100和Cu50。 ;;7．数字式传感器 机电控制系统对检测技术提出了数字化、高精度、高效率和高可靠性等一系列要求。数字式传感器能满足这种要求。它具有很高的测量精度，易于实现系统的快速化、自动化和数字化，易于与微处理机配合，组成数控系统，在机械工业的生产、自动测量以及机电控制系统中得到广泛的应用。 常用的数字式传感器有码盘式、光栅式、磁栅式和感应同步器等。 ;传感器的选用 ; 现代传感器在原理与结构上千差万别，即便对于相同种类的测量对象也可采用不同工作原理的传感器，如何根据具体的测量条件、使用条件以及传感器的性能指标合理地选用传感器是进行某个量测量时首先要解决的问题。当传感器确定之后，与之相配套的测量方法和测量设备也就可以确定了。测量结果的成败，在很大程度上取决于传感器的选用是否合理。 ;传感器的类型 要进行一个具体的测量工作，首先要考虑采用何种原理的传感器，这需要分析多方面的因素之后才能确定。因为，即使是测量同一物理量，也有多种原理的传感器可供选用，哪一种原理的传感器更为合适，则需要根据被测量的特点和传感器的使用条件考虑以下一些具体问题：量程的大小，被测位置对传感器体积的要求，测量方式为接触式还是非接触式；信号的引出方法，有线或是非接触测量；传感器的来源，国产还是进口，价格能否承受，还是自行研制。在考虑上述问题之后，就能确定选用何种类型的传感器，然后再考虑传感器的具体性能指标。 ;灵敏度 通常，在传感器的线性范围内，希望传感器的灵敏度越高越好。因为只有灵敏度高时，与被测量变化对应的输出信号的值才比较大，有利于信号处理。但要注意的是，传感器的灵敏度高，与被测量无关的外界噪声也容