第2章_传感器的一般特性技巧.pptVIP

第2章 传感器的一般特性; 2.1 传感器的静态特性 在生产过程和科学实验中, 要对各种各样的参数进行检测和控制, 就要求传感器能感受被测非电量的变化并将其不失真地变换成相应的电量, 这取决于传感器的基本特性, 即输出—输入特性。如果把传感器看作二端口网络, 即有两个输入端和两个输出端, 那么传感器的输出-输入特性是与其内部结构参数有关的外部特性。传感器的特性可用静态特性和动态特性来描述。  一、 传感器的静态特性 传感器的静态特性是指被测量的值处于稳定状态时的输出输入关系。只考虑传感器的静态特性时, 输入量与输出量之间的关系式中不含有时间变量。衡量静态特性的重要指标是线性度、 灵敏度, 迟滞和重复性等。 ; 1. 线性度 传感器的线性度是指传感器的输出与输入之间数量关系的线性程度。 输出与输入关系可分为线性特性和非线性特性。 从传感器的性能看, 希望具有线性关系, 即具有理想的输出输入关系，其具有以下优点： 可简化传感器的理论分析和设计计算； 为标定和数据处理带来很大方便； 可使仪表刻度盘均匀刻度，因而制作、安装、调试容易，提高测量精度； 避免了非线性补偿环节。;但是，在实际中遇到的传感器大多为非线性,如果不考虑迟滞和蠕变等因素, 传感器的输出与输入关系可用一个多项式表示： y=a0+a1x+a2x2+…+anxn （2-1） 式中: y为输出量；x为输入量； a0——输入量x为零时的输出量;  a1, a2, …, an——非线性项系数。 ;式2-1的几种特殊情况讨论： 理想的线性特性。此时， a1=a2=…=an=0, 则y=a1x。 b. 仅有偶次非线性项，则y=a1x+a2x2+a4x4+… 。此时，没有对称性，线性范围较窄。 c. 仅有奇次非线性项，则y=a1x+a3x3+a5x5+… 。此时，一般在输入量x相当大的范围内具有较宽的准线性，比较接近于理想直线的非线性特性。; 静特性曲线可通过实际测试获得。在实际使用中, 为了标定和数据处理的方便, 希望得到线性关系, 因此引入各种非线性补偿环节。如采用非线性补偿电路或计算机软件进行线性化处理, 从而使传感器的输出与输入关系为线性或接近线性。 但如果传感器非线性的方次不高,输入量变化范围较小时, 可用一条直线（切线或割线）近似地代表实际曲线的一段, 如下图所示, 使传感器输出—输入特性线性化。所采用的直线称为拟合直线。;几种直线拟合方法(a) 理论拟合； (b) 过零旋转拟合； (c) 端点连线拟合； (d) 端点平移拟合 ;（2-2）;2． 灵敏度 灵敏度S是指传感器在稳态下，输出量增量Δy对输入增量Δx的比值, 即  S=Δy/Δx （2 - 3） 对于线性传感器, 它的灵敏度就是它的静态特性的斜率, 即S=Δy/Δx为常数, 而非线性传感器的灵敏度为一变量, 用S=dy/dx表示。传感器的灵敏度如下图所示。;一般，希望传感器的灵敏度高，且在满量程范围内是恒定的，即传感器的输出-输入特性为直线。 ; 3. 迟滞 传感器在正（输入量增大）反（输入量减小）行程期间其输出-输入特性曲线不重合的现象称为迟滞, 如下图所示。 也就是说, 对于同一大小的输入信号, 传感器的正反行程输出信号大小不相等。 ;（2-4）;4. 重复性 重复性是指传感器在输入量按同一方向作全量程连续多次变化时, 所得特性曲线不一致的程度, 如下图所示。 重复性误差属于随机误差, 常用标准偏差表示, 也可用正反行程中的最大偏差表示, 即 ; 2.2 传感器的动态特性 传感器的动态特性是指其输出对随时间变化的输入量的响应特性。 当被测量随时间变化,是时间的函数时, 则传感器的输出量也是时间的函数,其间的关系要用动特性来表示。 一个动态特性好的传感器, 其输出将再现输入量的变化规律, 即具有相同的时间函数。 实际上，除了具有理想的比例特性外, 输出信号将不会与输入信号具有相同的时间函数,这种输出与输入间的差异就是所谓的动态误差。  ; 为了说明传感器的动态特性, 下面简要介绍动态测温的问题。 在被测温度随时间变化或传感器突然插入被测介质中以及传感器以扫描方式测量某温度场的温度分布等情况下, 都存在动态测温问题。 比如，把一支热电偶从温度为T0℃环境中迅速插入一个温度为T℃