第3章线性控制系统的技巧.ppt

;系统数学模型的重要性 系统仿真分析必须已知数学模型 系统设计必须已知数学模型 本课程数学模型是基础 系统数学模型的获取 建模方法：从已知的物理规律出发，用数学推导的方式建立起系统的数学模型 辨识方法：由实验数据拟合系统的数学模型 ;本章主要内容;回顾：传递函数;3.1 连续线性系统的数学模型与MATLAB表示---传递函数模型 (1);3.1 连续线性系统的数学模型与MATLAB表示---传递函数模型 (2);3.1 连续线性系统的数学模型与MATLAB表示---传递函数模型 (3);3.1 连续线性系统的数学模型与MATLAB表示---传递函数模型 (4);3.1 连续线性系统的数学模型与MATLAB表示---线性系统的状态方程模型 (1);3.1 连续线性系统的数学模型与MATLAB表示---线性系统的状态方程模型 (2);3.1 连续线性系统的数学模型与MATLAB表示---线性系统的状态方程模型 (3);3.1 连续线性系统的数学模型与 MATLAB 表示---线性系统的状态方程模型 (4);3.1 连续线性系统的数学模型与 MATLAB 表示---线性系统的零极点模型(1);3.1 连续线性系统的数学模型与 MATLAB 表示---线性系统的零极点模型(2);3.1 连续线性系统的数学模型与MATLAB表示---多变量系统传递函数矩阵模型(1);3.1 连续线性系统的数学模型与MATLAB表示---多变量系统传递函数矩阵模型(2);;3.2 线性离散时间系统的数学模型---离散传递函数模型(1);3.2 线性离散时间系统的数学模型---离散传递函数模型(2);3.2 线性离散时间系统的数学模型---离散传递函数模型(3);3.2 线性离散时间系统的数学模型---离散传递函数模型(4);3.2 线性离散时间系统的数学模型---离散传递函数模型(5);3.2 线性离散时间系统的数学模型---离散状态方程模型;3.3 方框图描述系统的化简;3.3 方框图描述系统的化简---控制系统的典型连接结构(1);3.3 方框图描述系统的化简---控制系统的典型连接结构(2);3.3 方框图描述系统的化简---控制系统的典型连接结构(3);3.3 方框图描述系统的化简---控制系统的典型连接结构(4);3.3 方框图描述系统的化简---控制系统的典型连接结构(5);3.3 方框图描述系统的化简---控制系统的典型连接结构(6);3.3 方框图描述系统的化简---控制系统的典型连接结构(7);3.3 方框图描述系统的化简---控制系统的典型连接结构(8);3.3 方框图描述系统的化简---结点移动的等效变换(1);3.3 方框图描述系统的化简---结点移动的等效变换(2);3.3 方框图描述系统的化简---复杂系统模型的简化(1);3.3 方框图描述系统的化简---复杂系统模型的简化(2);3.3 方框图描述系统的化简---复杂系统模型的简化(3);3.4 系统模型的相互转换;3.4 系统模型的相互转换---连续模型与离散模型的相互转换(1);3.4 系统模型的相互转换---连续模型与离散模型的相互转换(2);3.4 系统模型的相互转换---连续模型与离散模型的相互转换(3);3.4 系统模型的相互转换---连续模型与离散模型的相互转换(4);3.4 系统模型的相互转换---连续模型与离散模型的相互转换(5);3.4 系统模型的相互转换---系统传递函数的获取(1);3.4 系统模型的相互转换---系统传递函数的获取(2);3.4 系统模型的相互转换---控制系统的状态方程实现(1);3.4 系统模型的相互转换---控制系统的状态方程实现(2);3.4 系统模型的相互转换---控制系统的状态方程实现(3);3.4 系统模型的相互转换---控制系统的状态方程实现(4);3.4 系统模型的相互转换---控制系统的状态方程实现(5);3.4 系统模型的相互转换---状态方程的最小实现(1);3.4 系统模型的相互转换---状态方程的最小实现(2);3.4 系统模型的相互转换---状态方程的最小实现(3);3.4 系统模型的相互转换---状态方程的最小实现(4);3.4 系统模型的相互转换---传递函数与符号表达式相互转换;3.5 线性系统模型降阶;3.5 线性系统模型降阶---Padé与Routh降阶算法(1);3.5 线性系统模型降阶---Padé与Routh降阶算法(2);3.5 线性系统模型降阶---Padé与Routh降阶算法(3);3.5 线性系统模型降阶---Padé与Routh降阶算法(4);3.5 线性系统