第2章三相异步电动机控制线路技巧.ppt

第2章　三相异步电动机控制线路 ;2.1 ?电气控制系统图 2.2 基本控制环节 2.3? 三相异步电动机的启动控制 2.4? 三相异步电动机的制动控制 2.5? 三相异步电动机的调速控制 2.6? 电气控制系统常用保护措施 ;电气控制系统是由电气元件按照一定要求联接而成的。 电气控制系统图是用图形的方式来表示电气控制系统中的电气元件及其联接关系; ;电气控制系统图中，电气元件的图形符号和文字符号都有统一的国家标准。 GB4728-84《电气图用图形符号》 GB6988-87《电气制图》 GB7159-87《电气技术中的文字符号制定通则》;2. 电气控制系统图;某机床的电气控制原理图;一般分主电路、控制回路和辅助电路;电气元件采用国家规定的图形符号和文字符号表示。 一般垂直放置，也可以逆时针转动90水平放置。 同一电器的各部件可以画在不同的位置，但必须采用相同的文字符号表示。为了区分同一电器的各触点或同一类型的各电器，可以用辅助符号或数字序号加以区别。 线路图中的所有触点都按其“正常”位置画出;主电路和辅助电路都垂直布置，电源电路为水平线。 主电路：左侧或上方，粗线； 控制电路和辅助电路：右侧或下方，细线；耗能元件位于电路的最下端。;原理图区域划分;电气原理的读图方法;电器元件布置图是用来表明电气设备上所有电机、电器的实际位置，为电气控制设备的制造、安装、维修提供必要的档案资料。;控制柜电器元件布置示例;电气安装接线图是用规定的图形符号，按各电器元件相对位置绘制的实际接线图，包括连接关系、线缆种类和敷设路线等信息。;安装接线图中，分支导线必须在各电器元件接线端上引出。还应该详细标明导线和所穿管子的型号、规格等。;车床的电气安装接线图;2.2 基本控制环节;2.2.1? 点动控制与长动控制;自动点动控制;控制线路保护环节： 1）短路保护:熔断器FU 2）过载保护:热继电器FR的常闭触点 3）欠电压、失电压保护：接触器KM的自锁环节来实现。当电源电压恢复正常时，接触器线圈不会自行通电，电动机也不会自行启动。 ;复合按钮;2.2.2? 双向控制与互锁控制 ;KM2;KM2;KM1;KM1;KM1;联锁（互锁）控制;控制电路(3)--双重互锁;KM1;电机反转：;电机停车：;＃1 电机;主电路;控制电路;KM1;（1）若启动时，M1先启动，M2才能启动。停车时，M2停车后，M1才能停车。应如何实现控制？;（1）若启动时，M1先启动(SB2)，M2才能启动(SB4)。停车时，M2停车后(SB3)，M1才能停车(SB1)。;（2）若启动时，M1启动后，M2才能启动， M2启动后，M3才能启动 。;两电机最好各有独立的电源；主触头(KM1)的负荷过重。;在多处位置设置控制按钮，均能对同一电机实行控制。控制回路需要设置多套起、停按钮，分别安装在设备的多个操作位置;KM;?多点控制电路?;2.2.5? 自动循环控制;至终点位置撞开SQ2 ;（1）工作台在原位时：;基本电路的结构特点： 自锁——接触器常开触点与按钮常开触点相并联。 互锁——两个接触器的常闭触点串联在对方线圈的电路中。 点动——无自锁环节。 多地——按钮的常开触点并联、常闭触点串联。;2.3? 三相异步电动机的启动控制;启动时，先降低加在电动机定子绕组上的电压，启动后电压升至额定值，使之在正常电压下运行。可以减小启动电流，减小电路启动过程中的压降。;原理：起动时，电动机定子绕组Y连接，运行时△连接。;1．星-三角形（Y-Δ）降压启动;三相笼型异步电动机定子绕阻串接启动电阻时，由于启动电阻的分压，使定子绕组启动电压降低，启动结束后再将电阻短接，使电动机在额定电压下正常运行，可以减小启动电流。这种启动方式不受电动机接线形式的限制，设备简单、经济，在中小型生产机械中应用较广。;;三、自耦变压器降压启动控制电路 ;三、自耦变压器降压启动控制电路 ;2.3.4? 三相绕线式异步电动机启动;串接在三相转子绕组中的启动电阻一般都接成星形。启动前，启动电阻全部接入，启动过程中将电阻依次短接，启动结束时，转子电阻全部被短接。短接启动电阻的方式有三相电阻不平衡短接法和三相电阻平衡短接法两种。仅介绍用接触器控制的平衡短接法启动控制。 ;（a）基本电路;SB1;SB1;SB1;SB1;SB1 SB2 KM1 KM2 KM3 KM4;2、按电流原则控制;三相绕线转子异步电动机转子串接电阻启动时存在一定的机械冲击，启动线路复杂，而且电阻本身比较笨重、能耗大、控制箱体积大。;频敏变阻器是一种由数片E形钢板叠成铁心，外面再套上绕组的三相电抗器，它有铁心、线圈两个部分，采用星形接线，其铁心损耗非常大。相当于一个铁损较大的电抗器。 ;手动时SA板“手动”，断开