第4章刚体的定轴转动技巧.ppt

第4章 刚体的定轴转动;第4章 刚体的定轴转动;刚体：任何情况下形状和体积都不改变的物体（理想化模型）。;4.1刚体的运动 ;?定轴转动：;质心 质心运动定理;如果质量连续分布;质心运动定理;刚体的势能;刚体的角动量 转动惯量;;连续分布系统;转动惯量的计算：;0;[ 例4－2 ] 均质细圆环的转动惯量。;均匀圆环：;C;同样的轴，质量分布不同时，I不同;质心运动定理;刚体的势能;均匀圆环：;力矩（对轴）;;刚体角动量定理; [例4－5]在图示的装置中求 ： ;解方程得;解方程得;解方程得;刚体的角动量定理和角动量守恒定律;刚体的角动量守恒定律;例4－6质量M半径为R的转台可无摩擦转动，开始人(质量m)与转台均静止。如果人相对于转台走一周，问：转台和人相对地面各转过多大角度？;力矩的功;刚体的动能定理;刚体的动能定理;;;(2)当其转到竖直位置时,角速度和角加速度;(4)杆到竖直位置时,杆对轴的作用力;例4－8 一均质圆盘半径为R,质量为M,其中心轴无摩擦.在圆盘边缘绕一轻绳，绳上挂一质量为m的物体,证明这个系统的机械能守恒。;质量M,长L,均匀细棒原静止，可绕水平轴O转动。质量为m的小球以速度v飞来，完全非弹性碰撞，求碰撞后棒摆过的最大角度θ。;m;如图所示，一个质量为m的物体与绕在定滑轮上的绳子相联，绳子质量可以忽略，它与定滑轮之间无滑动，假定一滑轮质量为M，半径为R，滑轮轴光滑，试求该物体由静止开始下落的过程中，下落速度与时间的关系。 ;一飞轮以角速度ω0绕轴旋转，飞轮对轴的转动惯量为I；另一个转动惯量为2I的静止飞轮突然被啮合到同一轴上，求啮合后整个系统的角速度 ;;例 光滑的水平桌面上有一长2 l ，质量为m的均质细杆，可绕过其中点、垂直于杆的竖直轴自由转动。开始杆静止在桌面上，有一质量为m的小球沿桌面以速度v垂直射向杆的一端，与杆发生完全非弹性碰撞后，粘在杆端与杆一起转动。求碰撞后系统的角速度。;第四章 刚体的定轴转动;解：（1)根据角动量守恒定律：;L;?0;一个半径R=1.0m的圆盘，可以绕一水平轴自由转动。一根轻绳绕在盘子的边缘，其自由端拴一物体A（如图），在重力作用下，物体A从静止开始匀加速地下降，???t=2.0s内下降距离h=0.4m。物体开始下降后=3s末，轮边缘上任一点的切向加速度at= 0.2m/s2 ，法向加速度an= 0.62/1 =0.36m/s2 。;沿着相距为1.2米的平行线，相向而滑的两个滑冰队员，质量匀为50kg，速度匀为5m/s.在擦肩而过时两人拉住手并保持两者距离不变，以它们共同的中心为轴做圆周运动，将人视为质点。则他们转动的角速度?= 。若两人用力拉对方，使他们的间距减半，角速度将变为?’= 。 ;一个质量为m的橡皮泥小球一速度v0沿水平方向飞向一竖直悬挂均质细棒，与棒端点发生完全非弹性碰撞。该棒长为L，质量亦为m均质细棒，可绕固定的水平轴O（棒的一个端点），在竖直平面内无摩擦转动，如图3所示。棒原来竖直且静止。（1）试求刚刚碰完，它们一起摆动的角速度；（2）若使此棒刚好能够绕一圈，小球的碰前的速度v0需满足什么条件。;长为 l 质量为 m 的均匀杆，在光滑桌面上由竖直位置自然倒下，当夹角为θ时（见图7），求： （1）质心的速度； （2）杆的角速度。