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无线电部分;第十四讲 无线电导航系统概述;无线电导航基础;1、导航基本概念;(2)导航的基本课题
如何确定他的位置;
如何确定他从一个位置向另一个位置前进的方向;
如何确定距离(或速度、时间)。
总之,由于导航的目的和对象的不同,要求解决的问题也会有所区别。但从根本上说,导航就是为了给领航员提供航行中的位置、方向、距离和速度这些导航参量。因此,导航的研究,就是要弄清楚这些导航参量如何地进行测量和如何地运用;而导航的实践,就是运用所得到的结果来保证运动体安全面有效地航行。 ;2、 导航参量;(2)方位角 是以磁北或真北为基准,顺时针量到水平面上某方向线的角度。
飞机方位角
电台方位角(VOR方位角)
;飞机方位角 VOR方位角
相对方位角 飞机航向角
角度之间的关系:
VOR方位角=飞机方位角+180O
=相对方位角+飞机航向角;3、导航定位方法?;4 、无线电导航系统分类;VHF导航系统;VHF NAV 系统概述;;仪表着陆系统(ILS)是一种引导飞机进近着陆的设备。提供用于进近过程中将飞机引导到跑道所必须的航向和垂直位置数据。系统使用来自下滑道地面台和航向道地面台的信号。
下滑信标发射信号为飞机提供接地点在跑道上的下降通路。(垂直引导)
航向信标发射信号为飞机提供到跑道中心线的航向指示。 (横向引导)
指点信标提供距离引导
;2、系统工作频率 VHF频段
VOR :108.00—117.95MHz 频率间隔50KHz,其中108—112MHz为VOR和LOC共用小数点后第一位为奇数的用于LOC;小数点后第一位为偶数的用于VOR
ILS : G/S UHF频段 329.3—335MHz 间隔150KHz
LOC 108.00—111.90MHz 频率间隔50KHz
小数点后第一位为奇数的用于LOC
用于航路导航的VOR导航台
112.00—117.95MHz 频率间隔50KHz
用于进近着陆的VOR导航台
108.00—111.95MHz 频率间隔50KHz
小数点后第一位为偶数的用于VOR;VHF NAV 工作原理; VOR系统在航空导航中的基本功能有两个方面。
1、定位利用VOR设备定位有两种方法
(1)测角定位。 (2)测角- 测距定位。
2、 沿选定的航路导航
飞机沿着预选航道可以飞向(To)或飞离(From)VOR台,并通过航道偏离指示器指出飞机偏离预选航道的方向(左边或右边)和角度,以引导飞机沿预选航道飞往目的地。
在一条“空中航路”上,根据航路的长短,可以设置多个VOR台。VOR台在航路上的安装地点叫航路点(wayPoints)。飞机从一个航路点到另一个航路点按选定的航道飞行。假定飞机从起飞机场A选定225°方位线飞向VOR台-l,在飞越VOR台-1上空后,再选90°方位线飞离VOR台-1;在距离(频率)转换点B,再接270°方位线飞向VOR台-2,接着按45°方位线飞离VOR台-2,……。这样,一段接一段地飞行,直到目的地机场C。 ; VOR全向信标的基本工作原理
我们可以把VOR地面台想象为这样的一个灯塔;它向四周放射全方位光线的同时, 还发射一个自磁北方向开始顺时针周期旋转的光束,如果一个远距观察者记录了从开始看到全方位光线到看到旋转光束之间的时间间隔,并已知光束旋转速度,就可以计算出观察者磁方位角。
实际上,VOR台发射被两个低频信号调制的射频信号。这两个低频信号,一个叫基准相位信号,另一个叫可变相位信号。基准相位信号相当于全方位光线,其相位在VOR台周围的各个方位上相同;可变相位信号相当于旋转光束,其相位随VOR台的径向方位而变。飞机磁方位(相当于观察者磁方位)决定于基准和可变相位信号之间的相位差(相当于看到全方位光线和光束之间的时间差)。
机载设备接收VOR台的发射信号,并测量出这两个信号的相位差,就可得到飞机磁方位角,再加180°就是VOR方位。
; VOR机载设备的基本工作原理是测量地面台发射的基准相位30Hz和可变相位30Hz 的相位差,两个30Hz信号的相位差正比于VOR台的径向方位(以磁北为基准零度)。为了在接收机中能够分开两个30Hz信号,VOR台发射信号采用两种不同的调制方式。
可变相位信号:用30Hz对载波调幅,相位随VOR台的径向方位而变化。
基准相位信号:先用30Hz对9960Hz副载波调频,然后调频副载波再对载波调
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