城市建设3S(RS、GIS、GPS)技术_空间信息技术基础详解.ppt

第二章 空间信息技术基础 ;第二章 空间信息技术基础 ;第一节 地球形态 ;参考椭球体 地球椭球体是可以用数学公式表示的椭圆绕其短轴旋转而成。 地球椭球体面（地球椭球体表面）虽然整体上与大地水准面（大地体表面）拟合最佳，但不同地区的大地水准面到地球椭球面的距离不同，该距离的大小，直接影响地理空间要 素，归算到地球椭球面上的精确度，因此，不同的国家和地区，根据不同时期的观测资料，建立了与本区域大地水准面拟合最佳的地球椭球体。;参考椭球体是建立空间参考系统的基础。我国常用坐标系及其参考椭球体如下表：;参考椭球的点线面 参考椭球短轴为椭球旋转轴，一般与地球旋转轴重合(或者平行)。旋转轴与椭球面有两个交点，位于北端的交点称为北极点，用N表示；位于南端的交点称为南极点，用S表示。通过椭球中心O且垂直于椭球旋转轴NS的平面为赤道面．赤道面与椭球表面的交线为赤道。包含椭球旋转轴的平面称为子午面，子午面与椭球表面的交线称为子午线。; GPS、RS、GIS研究与处理的对象，位于地理空间，包括地表面、地表层，也包括大气层与太空。空间信息技术涉及空间对象在地理空间的位置、各种要素在地理空间的分布。确定位置与分布，需要建立相应的空间参考系统。 1 、GPS、RS涉及到人造卫星，而卫星的运动轨迹与地球的自转无关，通常建立与地球自转无关的天球坐标系来描述；位于地表层、地面、大气层的物体与对象，随地球的连续自转而同步运动，一般建立随地球自转而同步运动的地球坐标系来描述； ;第二节 空间与时间参考系统;一、天球坐标系 黄道面：地球绕地轴(地球旋转轴)自转，同时绕太阳公转，地球绕太阳公转的平面 如果假定地球在空间的位置是静止不变的，相对于地球质心而言，也可认为太阳在黄道面内绕地球质心运动，太阳绕地球的运动，称为视运动，亦与地球的自转无关。 1、天球直角坐标系 2、天球球面坐标系;为描述卫星空间位置简单起见，设地球质心位于地轴上，且假定地球质心与地轴在宇宙空间的位置静止不动，则称以O为球心，半径无穷大的球为天球。地轴无限延伸与天球交于天北极点PN、天南极点Ps。PN与Ps的连线称为天轴，它与地轴重合。过天球球心O且垂直于天轴的平面称为天球赤道面，它与天球相交的大圆称为天球赤道。黄道面与天球相交的大圆称为黄道，黄道与赤道交于春分点(γ)与秋分点。;1、天球直角坐标系 以地球质心O为原点，O点至天北极PN的方向为Z轴，O点至春分点y的方向为X轴，由X轴、y轴、Z轴按右手坐标系法则，在天球赤道面内定义出y轴。O-XYZ空间直角坐标系称为地心天球直角坐标系，简称天球直角坐标系。天体S的空间位置，由天球直角坐标(X、y、Z)来描述。 ;2、天球球面坐标系 天体S的空间位置，又可由天球球面坐标(λ，ψ，γ)来描述。其中，λ为S所在天球子午面与天球基准子午面之间的夹角，称为赤径； ψ为O点至S的向径与赤道面的夹角，称为赤纬；r为地球质心至S的径向长度。;由于地球不是均质标准椭球体，以及日、月等对地球的引力作用，使得地球的旋转轴(地轴)产生抖动与进动，即地轴(天球直角坐标系Z轴)的方向不是固定不变的。再者，日、月和恒星引力对地球绕日运动的摄动，使得黄道平面产生变化；再加上地轴方向变化使得与地轴垂直的赤道面产生倾斜，导致黄道与赤道相交的春分点也发生变化。地轴方向与春分点的变化是十分复杂的，一般分为长期变化(称为岁差)和短周期变化(称为章动)。岁差与章动使得天轴坐标系不是固定的，实际计算中，需要考虑岁差与章动的影响。 ;二、地球坐标系 由天球坐标系定义可知，地球上的任一固定点在天球坐标系中的坐标，将随地球的自转而连续改变。为了使用上方便，必须建立与地球固定，随地球同频转动的坐标系，即地球坐标系。 地球坐标系也分为地球直角坐标系和地球球面坐标系。在卫星大地测量中，通常把地球球面坐标系称为大地坐标系。;1、地球直角坐标系： 原点O与地球质心重合，Z轴指向地球北极(地球旋转轴与地球表面或地球椭球面的交点)，X轴为O点指向过英国格林尼治的起始子午面与地球椭球赤道的交点E，y轴垂直于XOZ平面且X、y、Z轴构成右手坐标系。;2、大地坐标系： 大地坐标系的球面是长半径为a、短半径为b的椭圆绕短轴旋转后所形成的椭球面。椭球球心与地球直角坐标系原点O(地球质心)重合，短轴与地球直角坐标系Z轴(地球旋转轴)重合。包含椭球中心且垂直于短轴的平面称为地球赤道面，包含椭球短轴的平面称为椭球子午面，通过格林尼治天文台的椭球子午面定义为起始子午面。;2、大地坐标系：;三、WGS-84坐标系和我国国家大地坐标系 大地体(大地水准面所包围的形体)是不规则的、近似于梨形的形体，相对于能用数学公式表达的地球椭球体而言，不同地理位置的大地体，其凸凹程度存在较大