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第4章 执行器;第4章 执行器;第一节 气动调节阀;气动执行器组成;;;3 控制阀的选择;带电气阀门定位器的气动薄膜控制阀;一 结构 类型及工作原理;一、结构 类型及工作原理; 根据不同的使用要求，调节阀有直通双座调节阀、直通单座调节阀、碟阀、三通阀、隔膜阀、角形阀等，其结构示意图如图4—21所示。 根据流体力学的观点，调节阀是一个局部阻力可变的节流元件。通过改变阀芯的行程而改变调节阀的阻力系数，以达到控制流量的目的。; 调节阀按动作方式可分为气开、气关两种作用方式。 所谓气开式，即当信号压 P0.02MPa 时，阀开始打开；气关式则相反，即信号压力增加时，阀关小。 由于执行机构有正、反两种作用形式，调节阀也有正装和反装两种形式。所以，实现气动调节阀的气开、气关时，有四种组合方式，如图4—22和表4—2所示。;三、电-气阀门定位器;;;气动调节阀的结构;阀门的“气开”与“气关”;调节阀的气开气关选择;第二节 调节阀的流量系数;Q—流体体积流量；F—调节阀流通截面积； P1, P2—调节阀前、后压力；ρ—流体密度； ξV--调节阀阻力系数；A—与单位转换有关的常数 ;根据调节阀流量系数C 的定义，P1-P2=0.1MPa=1kgf/cm2 令P1-P2=1，ρ=1，可以得到：;第三节 调节阀的流量特性;流量特性;调节阀前、后压差固定（P1-p2为常数）情况下得到的流量特性--理想流量特性。 它是调节阀的固有特性。一般由阀芯的形状决定，不同的阀芯曲面可以得到不同的流量特性。;图4-2 不同流量特性的阀芯形状; 控制阀的理想流量特性取决于阀芯的形状. ;1、直线流量特性：指调节阀的相对流量与阀芯的相对位移成直线关系，其数学表达式为 ;已知：l=0时，Q=Qmin，l=L时，Q=QMAX，代入（5-6）式，可得：; 由式(5—7)可知，Q／Qmax与l／L之间成直线关系，当可调范围R一定时，直线特性的放大系数是一个常数。只要阀芯位移变化量相同，其流量变化量也总是相同的。 由式(5—7)可知，当R＝30，相对开度l／L变化10％时，所引起的相对流量Q／Qmax的增量总是9.67％，但相对流量的变化却不同。现以相对开度10%、50%、80%三点为例,其相对流量可见表5—1所示，但相对流量的变化量则不同。; 可见，直线流量特性调节阀在小开度工作时，其相对流量变化太大，控制作用太强，容易引起超调，产生振荡；而在大开度工作时，其相对流量的变化小，控制作用太弱，造成控制作用不及时。 因此，在使用直线流量特性调节阀时，应尽量避免调节阀工作在此区域内。;2、对数流量特性（等百分比）：指调节阀的相对流量与阀门相对开度（阀芯的相对位移）之间成指数关系，其数学表达式为 ;第4章 执行器; 快开特性的阀芯形状为平板型，其有效行程为阀座直径的1／4，当行程增大时，阀的流通面积不再增大，就不能起控制作用。 这种流量特性主要用于迅速启闭的切断阀或双位调节系统。;从过程控制的角度看，流量持性是调节阀最重要的特性，它对整个过程控制系统的品质有很大的影响，不少控制系统工作不正常，往往是由于调节阀的特性特别是流量特性选择不合适，或者是阀芯在使用中受腐蚀、磨损使特性变坏引起的。;流量特性;工作流 量特性;1、调节阀在串联管道情况下的工作流量特性;第4章 执行器;2、调节阀在并联管道情况下的工作流量特性;对于串联和并联管道情况，我们可以得到以下结论： (1)串联和并联管道的存在均会对阀的理想流量特性产生影响，而且串联管道的影响更大。 (2)串联和并联管道的存在均会使阀的可调比下降，而且并联管道情况更为严重。 (3)串联和并联管道的存在对系统的总流量均有影响，串联管道使系统总流量减小，而并联管道使系统总流量增大。;3 控制阀的选择;调节阀的理想流量特性;调节阀的工作流量特性分析;调节阀工作流量特性（续）;调节阀流量特性总结;调节阀流量特性的选择;第四节 电动执行器;组成：电动执行器和气动执行器一样，也是由执行机构和调节机构两部分组成。其中调节机构部分常常是和气动执行器通用的，所不同的只是电动执行器使用电动机执行机构，即使用电动机等电的动力元件产生推力启闭调节阀。; 分类：根据执行机构的不同电动执行器可分为角行程执行器（DKJ型）、直行程执行器（DKZ型）和多转式电动执行器等。; 电动执行机构的技术指标主要包括输出力矩或推力、行程、输出速度及精度等。直行程执行机构主要是依据输出轴推力来确定其规格型号．各规格内又可