第七章 专家控制.ppt

第七章 专家控制; 第七章 专家控制;引言; 7.1 专家系统概述; 7.1.1 什么是专家系统; 7.1.1 什么是专家系统; 7.1.1 什么是专家系统; 专家系统所要解决的问题一般没有算法解，并且经常要在不完全、不精确或不确定的信息基础上做出结论。;前者把问题求解的知识隐含地编入程序，而后者则把其应用领域的问题求解知识单独组成一个实体，即为知识库。知识库的处理是通过与知识库分开的控制策略进行的。更明确地说，一般应用程序把知识组织为两级：数据级和程序级；大多数专家系统则将知识组织成三级；数据、知识库和控制。;专家系统和应用程序的区别; 专家系统可以解决的问题一般包括解释、预测、诊断、设计、规划、监视、修理、指导和控制等。其关键是表达和运用专家知识，即来自人类的并已被证明对解决有关领域内的典型问题是有用的事实和过程。; 第一代专家系统只利用人类专家的启发式知识，即只利用浅层表达方式和推理方法。但遇到新问题时，还必须利用掌握的深入表示事物的结构、行为和功能等方面的基本模型等深层知识得出新的启发式浅层知识。; 旨在模拟人类专家的智能程序(专家系统)应当兼备浅层和深层两类知识。即不但采用基于规则的方法，还必须采用基于模型的原理构成新一代的专家系统。; 知识工程是指由知识工程师从人类专家那里抽取他们求解问题的过程、策略和经验规则，然后把这些知识建造在专家系统之中。; 专家系统技术 已广泛地应用于;7.1.2 专家系统的基本组成;推 理 机;由上图可知; 知识库; 推理机; 推理机的运行策略; 综合数据库(全局数据库); 解释接口(人-机界面); 知识获取;专家系统的一般工作过程 专家系统的基本工作流程是，用户通过人机界面回答系统的提问，推理机将用户输入的信息与知识库中各个规则的条件进行匹配，并把被匹配规则的结论存放到综合数据库中。最后，专家系统将得出最终结论呈现给用户。???? 在这里，专家系统还可以通过解释器向用户解释以下问题：系统为什么要向用户提出该问题（Why）？计算机是如何得出???终结论的（How）？???? 领域专家或知识工程师通过专门的软件工具，或编程实现专家系统中知识的获取，不断地充实和完善知识库中的知识。; 7.1.3 专家系统的特征及类型; 具有专家水平的专业知识; 能进行有效的推理; 透明性和灵活性; 复杂性与难度; 专家系统的类型; 专家系统的类型; 7.1.4 专家系统设计步骤; 7.1.4 专家系统设计步骤; 7.1.4 专家系统设计步骤; 7.1.4 专家系统设计步骤; 7.2 专家控制系统; 7.2.1 专家控制系统概述; 7.2.1 专家控制系统概述; 专家控制系统; 专家控制器;专家控制与专家系统的区别; 7.2.2 专家控制系统的工作原理; 数值算法库包含的是定量的解析知识，进行数值计算，快速、精确，由控制、辨识和监控三类算法组成，按常规编程直接作用于受控过程，拥有最高的优先权。; 知识基子系统位于系统上层，对数值算法进行决策、协调和组织，包含有定性的启发式知识，进行符号推理，按专家系统的设计规范编码，通过数值算法库与受控过程间接相连。;知识基系统的内部组织和推理机制; 控制的知识表示; 知识基系统的黑板法模型; 知识源是与控制问题子任务相关的一些独立知识模块。可以看作是不同子任务问题领域的小专家。 调度器的作用是根据黑板的变化激活适应的知识源，并形成有次序的调度队列。; 控制的推理模型; f为一种算子，它可以一般地表示为： IF E and K THEN (IF I THEN U) 即根据输入信息E和系统中的知识信息K进行推理，然后根据推理结果I确定相应的控制行为U。; 专家控制系统的性能指标：使系统达到或近似专家控制的性能指标。;专家控制系统的功能：。 （1）能够满足任意动态过程的控制需要，尤其适用于带有时变、非线性和强干扰的控制； （2）控制过程可以利用对象的先验知识； （3）通过修改、增加控制规则，可不断积累知识，改进控制性能； ;专家控制系统的功能：。 （4）可以定性地描述控制系统的性能，如“超调小”、“偏差增大”等； （5）对控制性能可进行解释； （6）可通过对控制闭环中的单元进行故障检测来获取经验规则。; 7.2.3 专家控制器;