ASYS上料抓手分解.ppt

SBL SBB01 Solar Loader  ---培训材料;2.各部分功能1）机械臂 整个一块统称机械臂，下面有三个抓手，整个机械臂可前后和上下移动;2）吸嘴 平均每个抓手上有四个吸嘴 作用：通过上面的真空发生器产生真空，来吸住硅片;3）顶PIN 每个抓手都有一个，位于4个吸嘴中间层长方形 作用：工作中当吸嘴吸住硅片的同时，此顶PIN会向下压顶住硅片使其有一定的弯曲，便于硅片的分离，反正吸双片的现象出现;4）风刀 每个抓手各有两个风刀，中间可吹出气体 作用：工作中吸嘴吸住硅片，顶PIN下压顶住硅片的同时，风刀会吹出气体吹向吸住的硅片的下边缘，作用也是防止吸双片的现象。;5）上料盒 每个抽屉有三个用于存放硅片;6）安全保护装置：; ;3.操作面板应用 SBL是通过PLC控制工作，位于设备前端的面板就是操作面板;每个按键的作用;二.操作说明;2.运行;3.生产中简单问题处理;三.维护说明;3.1.1语言; Evacuate wafer取出硅片:在此模式中用机械手从机器背部的上料盒中取出硅片然后放到传送带上。 Buffer 缓冲器:在此模式下机器背部的载片盒可以作为硅片的中转缓冲器，如果在生产 线上，此设备连接的是一个烘箱，是有非常有用的例子。如果后续设备在没有准备好接受硅片情况下，此时设备背部的缓冲器就能够开始存储硅片直到后续设备可以开始接受硅片。首先，它可以允许在烘箱内所有的硅片可以被传送出去，保护由于在烧结炉停滞过长而对硅片造成损坏。当后续的设备可以在此接受硅片是 ，此设备将继续 传送硅片，且设备空转时，缓冲器就可以将硅片插回到生产线中。;3.1.3识别码激活;3.1.4抓手吹气时间;3.1.5吹气次数;3.1.5.1吹风循环开启;3.1.5.2 Blow-off cycle off吹风循环关闭;3.1.6Takeover oven (stove) source –option烘箱源的接受-选择;3.1.6.1Maximum stove speed 最大烘箱速度;3.1.6.2Oven steps permeter 烧结步调参数;3.1.6.3Takeover speed 传送速度;3.1.7Code number 数字编码;3.1.8Blow-off position drawer 抽屉吹气位置;3.1.9Blow-off position conveyor 轨道吹气位置;3.1.10Blow-off position stack;3.1.11Run after time takeover conveyor – option 这个??数定义片子被进口的感应器感应到后继续运行的时间，这个时间可以保证片子能够完全传送3.1.12Run after time stopper – option 某些设备在轨道的后面有个stopper,在此菜单中设定一时间，此时间为在停止点感应器激活后随之传送装置部件继续运行的时间。保证电池片相对于感应器放置正确位置。;3.1.17Synchronous transport 在此菜单中可以激活或关闭同步传送功能。 如果此功能打开（选择?yes“）然后所有的3个传送装置如同一个传送转送装置将被同时驱动。 如果此功能关闭（选择?no“）然后所有的三个传送装置将会被独立的处理。每个传送装置可以设定不 同的参数并且可以在手动操作模式下单独的进行测试。 3.1.18Takeover conveyor 如果前面有炉子，可以激活传送带接受装置。 3.1.19Interface 跟前面装置相邻的界面在这里设定 在SMEMA和Siemens中选择;3.2 Set up 菜单介绍;3.2.1Identity Number3.2.2 ID Description;3.2.5Max count wafer 此菜单只有在操作模式“evacuate wafer”被选择并且”Synchro carriage“被关闭时使用;3.3手动调节;3.3.1操作模式-机械手臂 按F1选择操作模式-机械手臂 ?↑“and ?↓“:上下移动机械臂 ?Enter“:激活真空 3.3.2操作模式-机械手臂位置 按?F2“激活操作模式-机械手位置 此菜单只是以显现为目的，将会显示机械手当前的X和Y轴位置。 3.3.3操作模式-传送带 ?↑“：按住传送带驱动 ?Enter“:按住驱动stopper（如果有） 3.3.4操作模式-传送带1 3.3.5操作模式-传送带2 3.3.6操作模式-传送带3;3.4设备保养;3.4.1.3，检查设备运行