2.导航基础理论.pptVIP

第二章 无线电导航理论基础;2.1 导航系统;2.1.1 导航的基本概念;从导航的定义出发， 导航的过程一定是从目的地开始。 根据要飞往的目的地来选择航线、确定距离、安排时间表，这就是飞机的进程； 为了使飞机遵照事先安排的时间表，沿着所选定的航线飞行，必须要使飞机在某一方向上(一般称为航向)、以一定的速度飞行，为了得到所要求的速度和航向，要通过驾驶仪表来控制飞机飞行的加速度。 控制飞机轴线加速度是为了遵守进程中的时间表； 控制飞机横向加速度是为了改变飞机的航向; 控制垂直面内加速度是为了爬高、或下降。;基本的导航环-导航过程;基本的导航环;导航的基本课题;对每个航行领航员来说，他都是在利用导航手段不断确定他中的位置、方向、距离、时间和速度。这些通常称之为“导航参量”。 按传统的观点，导航系统就是定位系统。 但是，在现代航空中的两个变化： 极高的飞行速度：当飞行速度很快时，驾驶员关心的导航参量是“航向”和“距离”，以解决“到终点或下一个航路点要经哪条航线?还有多远?”的问题； 交通密度的增加：使得飞机在空中活动范围受到严格的限制，这时所需要的是连续的、适时的驾驶信息输出，以便通过制导计算机来实行自动操纵。; 从根本上说，导航就是为了给领航员提供航行中的位置、方向、距离和速度这些导航参量。 ;2.1.2 导航系统的发展 ;2.1.3 导航系统的任务 ;2.1.4 导航的分类; 2、推算导航 它是根据运动体的运动方向和所航行的距离(或速度、时间)的测量，从过去已知的位置来推算当前的位置，或预期将来的位置，从而可以得到一条运动轨迹。以此来引导航行。 这种导航克服了观测导航的缺点。因为它不需要对地标或地面导航设施进行观测，不受天气、地理条件的限制，保密性强。 是一种自备式导航，但随着航行时间和航行距离的增长，位置累积误差越来过大，因此，航行一定时间后，需要进行位置校准。 在航空导航的早期阶段，航向的测量是用磁罗盘，距离的测量是用空速表和航空钟。在现代航空中，则发展为惯性导航和多普勒导航。;3、天体导航 天空中的星体(太阳、月亮、其他行???、恒星等)相对于地球有一定的相对运动轨道和位置。通过观测两个以上星体的位置参数(如仰角)，来确定观测者在地球上的位置，从而引导运动体航行，就是天体导航。 它和推算航法一样，也不需要地面支撑设施。具有保密性强的特点。由于它的定位精度高，因而人们常用它来校正推算航法的累积误差。很显然，天体导航的缺点是要受时间(白天与黑夜)、气象条件的限制，而且定位时间较长，操作计算也比较复杂。;4、无线电导航 无线电导航是借助于运动体上的电子设备接收和处理无线电波来获得导航参量的一种导航。 无线电导航的特殊优点是： 不受时间、天候的限制； 精度高，几米的定位精度也是可能达到的；定位时间短，甚至可次连续地、适时地定位； 设备简单、可靠； 在复杂气象条件下或夜间飞机着陆中，无线电导航则是唯一的导航手段。 无线电导航的一个先天性缺点是： 它必须要辐射和接收无线电波，因而易被发现和干扰，其地面设施也易道破坏。;导航系统的发展方向 ;2.2 无线电导航简介;2.2.1 对理想通用定位和导航系统的要求;2.2.2 采用无线电导航手段的可能性 ;2.2.3 区域导航（RNAV）;2.2.3 区域导航;2.2.3 区域导航;假定以磁北(N)方向作为角度关系的基准方向，则RNAV三角形的各边与角度： 其中ρ1、θ1可通过VOR／DME地面信标测得，为已知量； 且对某个特定的航路点来说，ρ2、θ2为确定量，可由驾驶员输入导航计算机或从导航计算机数据库中调用。;区域导航系统方框图 ;导航计算机是RNAV系统的核心，其基本任务是接收导航传感器送来的导航信息，包括来自VOR接收机的方位和DME询问器的斜距，以及来自中央大气数据计算机的气压高度，并按预编的程序连续地求解RNAV三角形，得到飞往某个航路点的航迹，包括距离和磁方位。; 导航数据库包括：实现RNAV导航所需要的城市之间的航线、导航设备(VOR／DME信标)及航路点的全部信息。;控制显示组件的作用是：将有关信息(如飞行计划)输入导航计算机；显示导航信息。 在某些RNAV系统中，导航计算机还可给航线偏差指示器(在HSI上)发送航线偏差信号，同时给自动驾驶仪发送横向操纵指令。;2.2.4 无线电导航系统的基本指标 ;2.2.5 导航系统的分类;按测量电信号的不同参量分类 (1)振幅式无线电导航系统； (2)频率式无线电导航系统； (3)脉冲(时间)式无线电导航系统 (4)相位式无线电导航系统， (5)混合式(如脉冲／相位式)无线电导航系统， 按位置线的几何形状分类 (1)直线位置线系统(测向系统，或测角系统)； (2)圆位置线系统(测距系统)； (3)双曲线位置线系统(测距差系统)； (4