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2016-07-20 发布于河南
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第八章整理

第八章系统的状态变量分析 (state variable analysis) ; 本章将介绍的内部法—状态变量法是用n个状态变量的一阶微分或差分方程组(状态方程)来描述系统。优点有： (1)提供系统的内部特性以便研究。 (2)便于分析多输入多输出系统； (3)一阶方程组便于计算机数值求解。并容易推广用于时变系统和非线性系统。 ;§8.1 状态变量与状态方程; ; ;;二、状态方程和输出方程;动态方程的一般形式;矩阵形式;§8.2 连续系统状态方程的建立;状态方程的建立：;由电路图直接列写状态方程和输出方程的步骤：;例：电路如图，以电阻R1上的电压uR1和电阻R2上的电流iR2为输出，列写电路的状态方程和输出方程。;二、由输入-输出方程建立状态方程;例1 某系统的微分方程为;方法二：;方法三;例2 某系统框图如图，状态变量如图标示，试列出其状态方程和输出方程。;三、由状态方程列输入-输出方程;解法??; ;§8.3 离散系统状态方程的建立;例1 某离散系统的差分方程为;例2; ;二、由状态方程进行系统模拟; 结果;§8.4 连续系统状态方程的求解;例1 描述LTI因果系统的状态方程和输出方程为; ;§8.5 离散系统状态方程的求解;例1 描述LTI因果系统的状态方程和输出方程为;