CG第6章电子教案综述.ppt

第6章 二维变换及二维观察;第6章 二维变换及两维观察;6.1.2 几何变换 图形的几何变换是指对图形的几何信息经过平移、比例、旋转等变换后产生新的图形，是图形在方向、尺寸和形状方面的变换。;6.1.3 二维变换矩阵;6.2 基本几何变换;平移是一种不产生变形而移动物体的刚体变换（rigid-body transformation）;Tx，Ty称为平移矢量;6.2.2 比例变换;推导： 矩阵：;2012.6;整体比例变换：;6.2.3 旋转变换;推导： 矩阵：逆时针旋转θ角;简化计算?;6.2.4 对称变换;2012.6;(1)关于x轴对称;(2)关于y轴对称;(3)关于原点对称;(4)关于y=x轴对称;(5)关于y=-x轴对称;6.2.5 错切变换;其变换矩阵为： ;6.2.6 二维图形几何变换的计算;6.3 复合变换;6.3.1 二维复合平移 两个连续平移是加性的。 6.3.2 二维复合比例 连续比例变换是相乘的。 6.3.3 二维复合旋转 两个连续旋转是相加的。可写为：;6.3.4 其它二维复合变换;*6.3.5 相对任一参考点的二维几何变换*P160;*6.3.6 相对任意方向的二维几何变换*P160; 例4. 将正方形ABCO各点沿图6-8所示的(0,0)→(1,1)方向进行拉伸，结果为如图所示的，写出其变换矩阵和变换过程。;