送料小车的PLC控制探析.ppt

　　复习引入　　 实现什么功能呢？？？ 按下启动按钮，小车右行碰到SQ1小车左行，碰到SQ2小车暂停，6S后小车再次右行，碰到SQ3小车再次左行，碰到SQ2停止。 新旧衔接 SFC图——功能描述 掌握啦！！ 利用顺控法、SFC图设计程序呢？？ 如何 设计 小结 评价表 导航 任务 新课： 顺控法编程思想 动画演示 典型案例 自动台车控制顺控法编程的动画演示 大、小球分类选择状态法编程的动画演示 将一个复杂的控制过程分解为若干个工作状态， 弄清各个状态的工作细节（状态的功能、转移条件和转移方向） 再依据总的控制顺序要求，将这些状态联系起来， 形成状态转移图，进而编绘梯形程序。 顺控法编程 思想 引出 新课： 顺控法编程步骤 运用顺控法编程思想解决顺控问题的方法步骤： 设计步骤 接线输指令验证 4 划分步，确定转换条件 1 绘制SFC图 2 将SFC图转换为梯形图 3 新课：送料小车的PLC控制 送料小车在按下启动按钮后开始左行，碰到限位开关SQ1后小车开始右行， 碰到SQ2后小车再次左行，如此循环工作。 设计要求（任务描述） 小结 评价表 导航 任务 送料小车的PLC控制 划分步，确定转换条件 小结 评价表 导航 任务 重点强调：输入输出的I/O分配问题 分解各步 转换条件 初始状态 S0 为PLC上电作准备 启动X1 S20 小车左行Y0 左限位X3 S21 小车右行Y1 右限位X4 标明状态转换条件 设计步骤 送料小车的PLC控制 小结 评价表 导航 任务 SFC图 设计步骤 送料小车的PLC控制 小结 评价表 导航 任务 梯形图 输入程序 验证结果 设计步骤 送料小车的PLC控制 小结 评价表 导航 任务 重点检查：指令的输入，解决共性问题 评 价 项 目 评 价 表 项目名称 总 分 小车的PLC控制 ? 学习领域 项目承接人 评 分 内 容 标准 分值 自我 评分（30%） 教师 评分（70%） 计划与决策： 简单小车系统程序设计是否正确及合理 10 带装卸料小车系统程序设计是否正确及合理 10 自动往返台车系统程序设计是否正确及合理 10 实施： 简单小车系统PLC程序输方法是否正确 5 带装卸料小车系统安装方法是否正确美观 5 自动往返台车系统PLC程序输方法是否正确 5 简单小车系统安装方法是否正确美观 5 带装卸料小车系统PLC程序输方法是否正确 5 自动往返台车系统安装方法是否正确美观 5 是否独立完成，是否在规定的时间内完成 5 检查： 检查方法是否正确 5 简单小车PLC控制系统试验是否正确 10 带装卸料小车PLC控制系统试验是否正确 5 自动往返台车PLC控制系统试验是否正确 10 是否能如实填报检查单 5 总　　分 100 教师评语： 被评估者签名 日期 老师签名 日期 本次课通过学习自动往返小车的PLC控制，掌握了简单小车的顺控法法程序设计、外部线路的接线方法、以及程序的输入与调试方法。 顺控法程序设计一般步骤为：1、步的划分和转换条件的确定 2、绘制SFC图 3、转换梯形图 4、接线验证 课堂小结