FANUC PMC讲义.docVIP

  • 42
  • 0
  • 约5.53千字
  • 约 16页
  • 2016-07-20 发布于湖北
  • 举报
PMC 一:顺序程序的概念 所谓的顺序程序是指对机床及相关设备进行逻辑控制的程序。 在将程序转换成某种格式(机器语言)后,CPU即对其进行译码和运算处理,并将结果存储在RAM和ROM中。CPU高速读出存储在存储器中的每条指令,通过算数运算来执行程序。 二:顺序程序的执行过程: 上图所示: 继电器回路(A)和(B)的动作相同。接通A(按钮开关)后线圈B和C中有电流通过,C接通后B断开。 PMC程序 A中,和继电器回路一样,A通后B、C接通,经过一个扫描周期后B关断。但在B中,A(按钮开关)接通后C接通,但B并不接通。 三:PMC执行的优先顺序(第一级,第二级,子程序) 顺序程序由两部分组成:第一级程序和第二级程序。 第一级程序每8ms 执行一次,而第二级程序在向CNC的调试RAM中传送时,第二级程序被自动分割成n等分,每8ms中扫描完第一级程序后,再依次扫描第二级程序。因此如果第一级程序过长导致每8ms扫描的第二级程序过少的话,则整个扫描周期相应延长。所以对一些控制较复杂的PMC程序,建议用子程序来编写,以减少PMC的扫描周期。 四:输入/输出信号的处理: 来自CNC侧的输入信号(NC的应答信号,M代码,T代码等)和机床侧的输入信号 (操作面板,辅助设备的开关等)传送至PMC中处理。作为PMC的输出信号,有向CNC侧输出的信号(操作模式,进给方向等)和向机床侧的输出信号(刀架旋转,

文档评论(0)

1亿VIP精品文档

相关文档