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顺序控制设计法;顺序控制设计法;顺序功能图;由步、转换、转换条件、有向连线、动作来组成。;; 单序列由一系列相继激活的步组成。没有分支，每一步的后面只有一步，步与步的之间仅有一个转换条件。;并行序列结构;复杂顺序功能图举例; 顺序功能图中转换实现的基本规则 ; (5)只有当某一步的前级步是活动步时，该步才有可能变成活动步 。 -有断电保护功能的存储器（M）代表各步的编程元件 -没有断电保护功能的存储器（M）代表各步的编程元件 -系统有自动、手动两种工作方式 ;单序列设计;Q4.0;选择序列设计;（1）并行序列的分支的编程方法 ;;使用起保停电路的顺序控制梯形图编程方法;;;;;;;;应用举例： 物料混合装置用来将粉末状的固体物料（粉料）和液体物料（液料）按一定的比例混合在一起，经过一定时间的搅拌后便得到成品。粉料和液料都用电子称来计量。初始状态时粉料称料斗、液料称料斗和搅拌器都是空的，它们底部的排料阀关闭；液料仓的放料阀关闭，粉料仓下部的螺旋输送机的电机和搅拌机的电机停转；Q4.0～Q4.4 均为0 状态。PLC 开机后用OB100 将初始步对应的M0.0 置为1 状态，将其余各步对应的存储器位复位为0 状态，并将MW10 和MW12 中的计数预置值分别送给减计数器C0 和C1。按下起动按钮I0.0，Q4.0, Q4.1 变为1 状态，开始进料。电子称的光电