PLC设计基础汇编.ppt

PLC程序设计基础 ;主要内容;一、PLC的编程语言和程序结构;梯形图语言（LD）;梯形图语言（LD）; 梯形图编程语言的特点是：与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；与原有继电器控制相一致，电气设计人员易于掌握。 　 ;?下图分别是交流异步电动机直接启动控制电路图和采用PLC控制的程序梯形图。;指令表语言（STL）; ;功能块图语言（FBD）; 功能块图语言特点：以功能块为单位，分析理解控制方案简单容易；功能块是用图形的形式表达功能，直观性强，对于具有数字逻辑电路基础的设计人员很容易掌握的编程；对规模大、控制逻辑关系复杂的控制系统，由于功能块图能够清楚表达功能关系，使编程调试时间大大减少。;顺序功能图语言（SFC）; 顺序功能图编程语言特点：以功能为主线，按照功能流程的顺序分配，条理清楚，便于对用户程序理解；避免梯形图或其他语言不能顺序动作的缺陷，同时也避免了用梯形图语言对顺序动作编程时，由于机械互锁造成用户程序结构复杂、难以理解的缺陷；用户程序扫描时间也大大缩短。; 结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言。它是类似于高级语言的一种编程语言。在大中型的PLC系统中，常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系。主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。???; 结构化文本编程语言特