31线性系统的时域分析概述.pptVIP

第三章 线性系统的时域分析法;3-2 一阶系统的时域分析;概述;本章专门介绍时域分析法;3-1 系统时间响应的性能指标;一、典型输入信号;时域分析以线性定常微分方程的解来讨论系统的特性和性能指标。设微分方程如下：; 系统达到稳态过程之前的过程称为瞬态过程。瞬态分析是分析瞬态过程中输出响应的各种运动特性。理论上说，只有当时间趋于无穷大时，才进入稳态过程，但这在工程上显然是无法进行的。在工程上只讨论输入作用加入一段时间里的瞬态过程，在这段时间里，反映了主要的瞬态性能指标。;1.动态过程：（过渡过程，暂态过程） 系统从初始状态到接近最终状态的响应过程。由于实际控制系统具有惯性、摩擦、阻尼等原因。 t=0 ?稳态 特点：衰减、发散、等幅振荡 2.稳态过程： T?无穷。表征系统输出量最终复现输入量的程度。 相应地，性能指标分为动态指标和稳态指标。 3. 稳定性 是讨论动态过程、稳态过程的基础。;;系统不稳定产生的后果;　;（1） 延迟时间td：响应曲线第一次达到其终值一半所需的时间。 （2） 上升时间tr：响应从终值的10%上升到终值的90%所需的时间；对于有振荡的系统，亦可定义为响应从零第一次上升到终值所需的时间。 （3） 峰值时间tp：响应超过其终值到达第一个峰值所需的时间。 （4） 调节时间ts