大学物理力学部分复习详解.ppt

第一章 质点运动学 第二章 牛顿运动定律 第三章 动量和角动量 二 质点的角动量定理 § 3-5 角动量守恒定律 第四章 功和能 § 3-4 角动量 质点的角动量定理 一、质点的角动量 1. 定义：某一质点，动量 注意： （1）大小： 方向： 用右手螺旋定则确定。 对固定点O的径矢为 动量的横向分量 动量臂 则质点对 O 点的角动量为： 2、作圆周运动质点的角动量 方向：右手法则（垂直于运动平面） 3、作直线运动的质点的角动量 作匀速直线运动 方向也相同，角动量守恒 当动量的方向正好指向或背离参考点时，质点的角动量为零。 1、力矩 定义力矩： M为合外力 F 对参考点 O 的矢径 r 的力矩 2、质点的角动量定理 —— 质点的角动量定理（微分形式） 一段时间 ：冲量矩 质点的角动量定理 （积分形式） 角动量守恒定律 ：若对某一参考点，质点所受的合外力矩为零，则此质点对该参考点的角动量将保持不变。 对有心力作用的质点相对力心的角动量守恒。 讨论角动量守恒的条件： 若： 则： （有心力：力的作用线始终通过空间一固定点） 例：①行星对太阳②氢原子中电子对原子核 习题3.9 一质量为m1的滑块正沿光滑水平面向右运动，被一质量为m2的小球A以水平速度v1与其斜面相碰，碰后以速度v2竖直向上运动，设碰撞时间为 ，求碰撞过程中B对地面的平均作用力和B的速度增量。 解：将滑块B与小球视为一个系统，分别讨论碰撞过程 中，竖直方向与水平方向的情况： 竖直方向：系统受重力 以及地面对B的平均作用力 动量由零变为 根据动量定理 所以，平均冲力 水平方向：系统不受外力作用，动量守恒， B的速度增量 一 功 功的计算 功：力的空间累积，用A表示。 § 4-1 功 1、直线运动中恒力的功 θ θ a b △r 元功： 2、变力的功 质点由a运动到b，力F所作的总功： 二、合力的功 分力的功的代数和 三、功率：功对时间的变换率（力做功的快慢） 四、一对力的功 作用力与反作用力 一对力做的总功，只与力及二质点相对位移相关，与参考系的选择无关 方法：常假设其中一个质点不动 O r1 r2 r21 m1 m2 dr1 dr2 F21 F12 一、质点的动能定理 § 4-2 动能定理 定义质点的动能： 质点动能定理的微分形式 经历一段距离，合外力做的功： 质点动能定理的积分形式 表示：合外力对质点所作的功，等于质点动能的增量 二、质点系的动能定理 内力功 外力功 对质点系，有： 对第 个质点，有： 质点系的动能定理 表示：所有外力对质点系所做的功与内力所做功之和等于质点系动能的增量。 注意：内力可以改变质点系的动能 一 保守力与非保守力 § 4-3 势能 1） 万有引力做功 万有引力做功只与初末位置相关，与具体路径无关。 2 ） 重力做功 质点从a经c到b重力所做的功： 重力做功只与始末相对位置有关，而与具体路径无关 a b c d 质点从a经d到b重力所做的功： 且： 所以经过任一闭合路径acbda，重力所做的功为零。 重力为保守力 3 ） 弹性力做功 振子从 运动到 ，弹力所做的功： 弹力做功也与路径无关，只与始末态位置有关。 弹力也是保守力。 保守力: 力做功与路径无关，仅取决于系统的始末状态的相对位置 。 保守力和非保守力 保守力沿任一闭合路径做功等于零。 非保守力: 力所做的功与路径有关 .（如摩擦力做功） 保守力的环流（环路积分）等于零。 二 势能 弹力的功 引力的功 重力的功 保守力做的功等于系统势能的减少（或势能增量的负值） 势能 ：与物体间相对位置（位形）有关的能量 势能具有相对性，其大小与势能零点的选取有关 三 势能的计算 势能零点 的势能： 空间某点 r 的势能等于保守力由该点到势能零点所做的功。 设势能定义式中b点 的势能为零，则a点 的势能为： 1、重力势能 重力势能曲线： 令 处势能为零，则重力势能表示为： 2、弹性势能 弹性势能曲线： 令 处势能为零，则弹性势能表示为： 3、引力势能 弹性势能曲线： 令 处势能为零，则弹性势能表示为： 机械能 § 4-4 机械能守恒 一、质点系的功能原理 质点系的功能原理：外力和非保守内力做功之和等于质点系机械能的增量 由质点系的动能定理： 当 时，有 由质点系的功能原理： 二、机械能守恒定律 机械能守恒定律:只有保守内力作功的情况下，系统的机械能保持不变 二、能量守恒定律 一个孤立系统经历任何变化过程时，系统所有能量的总和保持不变。 习题4.4 一质量为m，长为l 的柔绳放在水平桌面上，绳与桌面间的滑动摩擦系数为uk,求：（2）从下垂长度为l0开始滑动后，绳全部离开桌面时的速度。 解：重力做正