GNSS培训及RTK原理概述.pptVIP

主要内容;一、 测绘仪器的发展;一、 测绘仪器的发展;一、 测绘仪器的发展;一、 测绘仪器的发展;二、GNSS系统介绍;GNSS理论部分;美国的GPS：; GLONASS: 前苏联从80年代初开始建设的与美国GPS系统相类似的卫星定位系统，也由卫星星座、地面监测控制站和用户设备三部分组成。苏联的解体让格洛纳斯受到很大影响，正常运行卫星数量大减，甚至无法为为俄罗斯本土提供全面导航服务，GLONASS 卫星一直处于降效运行状态。采用频分多址体制，卫星靠频率不同来区分，每组频率的伪随机码相同。 2002年后，随着俄罗斯的经济好转和总统普京试图重振俄罗斯大国雄风的努力，格洛纳斯系统的复兴开始提上日程。 2010年系统在轨卫星总数为23颗。;Galileo(伽利略）: 从1994年欧盟已开始对伽利略系统方案实施论证。2000年欧盟已向世界无线电委员会申请并获准建立伽利略系统的L频段的频率资源。2002年3月欧盟15国交通部长一致同意伽利略系统的建设。 该系统由27颗工作卫星和3颗备份卫星组成，卫星采用中等地球轨道，分布在3个轨道面上。目前已有4颗，预计2014年可投入使用。;中国的北斗：;增强型系统 SBAS;1、军事用途 GPS本身就是军事竞赛的产物。精码保密，主要提供给本国和盟国的军事用户使用；粗码提供给本国民用和全世界使用。 2、民用导航 占据了民用领域的绝大部分，一般精度要求不高，5-15米，飞机、轮船、车载定位等领域。 3、测绘 要求精度高，早期主要在石油部门使用，现在已在测绘相关行业中广泛普及，成为一种新的测绘方式。 4、GIS 现在处于起步阶段，随着数字地球、数字中国的进程，必将成为一个庞大的新兴产业。;军事 测绘 林业 农业 地质 电力 水利 交通 环保 气象 地震 石油 通讯 海洋 城建 科研院所 院校 医疗 消防 国土 ;;;3.GNSS定位原理-RTK;上述四个方程式中待测点坐标x、 y、 z 和Vto为未知参数。其中di=c△ti (i=1、2、3、4)。　di (i=1、2、3、4) 分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4到接收机之间的距离。　　△ti (i=1、2、3、4) 分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4的信号到达接收机所经历的时间。　　c为GPS信号的传播速度（即光速）。; RTK的工作原理是将一台接收机置于基准站上，另一台或几台接收 机置于载体（称为流动站）上，基准站和流动站同时接收同一时间、同一GPS卫星发射的信号，基准站所获得的观测值与已知位置信息进行比较，得到GPS差分改正值。然后将这个改正值通过无线电数据链电台及时传递给共视卫星的流动站精化其GPS观测值，从而得到经差分改正后流动站较准确的实时位置。;数据链通讯：;⑴ 电台模式;⑵ 电台模式特点;1. 网络通讯模式：GPRS或CDMA ;;3. 网络通讯模式特点 ;四、坐标系统知识;1、1954年北京坐标系 50年代从前苏联引入（1942年普尔科夫坐标系），未进行整体平差，属参心坐标系,? 克拉索夫斯基椭球体，长半轴 a=6378245m; 扁率α=1/298.3。原点在普尔科夫天文台。 主要缺点： 1．长半轴约大了108m ； 2．椭球定位西高东低，东部高程异常达67m； 3．不同区域接边处大地点坐标差达1～2m。??;2、1980西安坐标系 开始定义为 “1980国家大地坐标系”。 1982 年，经天文大地网整体平差建立，全网共48433点。 属参心坐标系，? IAG-75椭球（IAG—国际大地测量学协会），长半轴? a=6378140m; 扁率 α=1/298.257，原点在陕西省泾阳县。 ??? 椭球定位： 1．椭球短轴平行于地球地轴（由地球质心指向1968.0JYD方向）； 2．起始子午面平行于格林威治天文台平均子午面； 3．椭球面与似大地水准面在我国境内密合得最佳。;3、WGS-84大地坐标系 美国国防部研制确定的大地坐标系，Z轴指向BIH（国际时间局）1984.0定义的协议地球极（CTP）方向，X轴指向零子午面与CTP赤道交点，Y轴与X、 Z轴构成右手坐标系。 长半轴? a=6378137m; 扁率 α=1/298.257223563。