xD7_3二阶线性微分方程理论和解法.ppt

2015-12-29 45-1 第三节 说明: 定义: 注：两个函数线性相关、无关的充要条件: 定理 2. 二、二阶线性非齐次方程解的结构 推广： 定理 4. 例1. 例2. 三、二阶常系数齐次线性微分方程: 2. 当 3. 当 小结: 例1. 推广: 例3. 1、 例1. 例2. 例4. 求解微分方程 2、 第一步 第二步 求如下两方程的特解 第三步 求原方程的特解 第四步 分析 小 结: 例5. 例6. 例7. 内容小结 思考与练习 2. 求微分方程 3. 已知二阶常微分方程 解: 本题 特征方程为 其根为 设非齐次方程特解为 代入方程得 故 故对应齐次方程通解为 原方程通解为 第二步 求出如下两个方程的特解 思路: 第一步 将 f x 转化为 第三步 利用叠加原理求出原方程的特解 第四步 分析原方程特解的特点 利用欧拉公式将 f x 变形 是特征方程的 k 重根 k 0, 1 , 故 等式两边取共轭 : 为方程 ③ 的特解 . ② ③ 设 则 ② 有 特解: 利用第二步的结果, 根据叠加原理, 原方程有特解 : 原方程 均为 m 次多项式 . 因 均为 m 次实 多项式 . 本质上为实函数 , 对非齐次方程 则可设特解: 其中 为特征方程的 k 重根 k 0, 1 , 注：上述结论也可推广到高阶方程的情形. 的一个特解 . 解: 本题 特征方程 故设特解为 不是特征方程的根, 代入方程得 比较系数 , 得 于是求得一个特解 的通解. 解: 特征方程为 其根为 对应齐次方程的通解为 比较系数, 得 因此特解为 代入方程: 所求通解为 为特征方程的单根 , 因此设非齐次方程特解为 解: 1 特征方程 有二重根 所以设非齐次方程特解为 2 特征方程 有根 利用叠加原理 , 可设非齐次方程特解为 设下列高阶常系数线性非齐次方程的特解形式: ? 为特征方程的 k ＝0, 1, 2 重根, 则设特解为 为特征方程的 k ＝0, 1 重根, 则设特解为 3. 上述结论也可推广到高阶方程的情形. 时可设特解为 时可设特解为 提示: 1 . 填空 设 的通解 其中 为实数 . 解: 特征方程 特征根: 对应齐次方程通解: 时, 代入原方程得 故原方程通解为 时, 代入原方程得 故原方程通解为 有特解 求微分方程的通解 . 解: 将特解代入方程得恒等式 比较系数得 故原方程为 对应齐次方程通解: 原方程通解为 运行时, 点击按钮“复习”, 可显示一阶线性方程解的结构. * 运行时, 点击按钮“复习”, 可显示一阶线性方程解的结构. 运行时, 点击按钮“推广”, 可显示高阶常系数线性微分方程解的结构. * 二阶线性微分方程的理论及解法 第七章 一、二阶齐次线性微分方程解的结构 二、二阶非齐次线性微分方程解的结构 三、二阶常系数齐次线性微分方程的解法 四、二阶常系数非齐次线性微分方程的解法 n 阶线性微分方程的一般形式为 时, 称为非齐次方程 ; 时, 称为齐次方程. 二阶线性微分方程： 时, 称为二阶非齐次线性微分方程. 时, 称为二阶齐次线性微分方程； 回顾: 一阶非齐次线性微分方程： 通解: 非齐次方程特解 齐次方程通解Y 证毕. 一、二阶齐次线性微分方程解的结构 是二阶齐次线性微分方程 的两个解, 也是该方程的解. 证: 代入方程左边, 得 （解的叠加原理） 定理1. 不一定是所给二阶方程的通解. 例如, 是某二阶齐次方程的解, 也是齐次方程的解 并不是通解 但是 则 为解决通解的判别问题, 下面引入函数的线性相关与 线性无关概念. 是定义在区间 I 上的 n 个函数, 使得 则称这 n个函数在 I 上线性相关, 否则称为线性无关. 例如： 在 ?? , ?? 上都有 故它们在任何区间 I 上都线性相关; 又如： 若在某区间 I 上 则根据二次多项式至多只有两个零点 , 必需全为 0 , 可见 在任何区间 I 上都 线性无关. 若存在不全为 0 的常数 线性相关 存在不全为 0 的 使 无妨设 线性无关 常数 思考: 中有一个恒为 0, 则 必线性 相关 是二阶线性齐次方程的两个线 性无关特解, 则 数 是该方程的通解. 例如, 方程 有特解 且 常数, 故方程的通解为 推广： 是 n 阶齐次方程 的 n 个线性无关解, 则方程的通解为 是二阶非齐次方程 的一个特解, Y x 是相应齐次方程的通解, 定理 3. 则 是非齐次方程的通解 . 证: 将 代入方程①左端, 得 ② ① 是非齐次方程的解, 又Y 中含有 两个独立任意常数, 例如, 方程 有特解 对应齐次方程 有通解 因此该方程