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通 用 技 术 ： 必 修 模 块 主 题 3 主题3 系统与控制;1、控制与控制手段;控制与控制手段;事物的发展与变化;采取的手段; ;对;红外 信号;控制现象的三要素、控制图示; ;控制器件和控制系统;自行车的传动（或动力）控制系统（control system）;控制实例;控制实例;人工控制：;谢谢大家！;红外 信号;;　控制系统的工作过程与方式;投篮的控制过程：;设定 注水 时间;控 制 过 程;游泳池注水控制系统方框图：;2、特征：;宾馆、酒店的自动叫醒服务控制系统。 火灾自动报警控制系统。;定义：;游泳池注水控制系统方框图：;控制实例;机械控制、自动控制;谢谢大家！;　系统稳定性：干扰和反馈; 在控制系统中，除输入量（或给定量）以外，能引起被控量变化的各种因素成为干扰。; 供水水箱水位的自动控制在生活中应用较多，如楼宇的水塔，其目的是使水箱中的水位保持在给定的高度。;控制系统 被控对象：水箱； 执行器 ：阀门； 控制器 ：机械或电气控制装置； 检测装置：浮球或液位传感器， 是控制系统的反馈环节。;水位的自动调整过程 当水箱的出水流量加大时，水位下降，液位传感器测出水位后与给定植比较，其偏差值进入控制器，通过控制器的输出信号调节阀门，将阀门开大，使水位回升到给定植；反之，当出水流量减小时，通过控制器调节阀门，将阀门关小，使水位回到给定植的位置。 在这一控制系统中，影响水位控制的干扰因素主要是水箱的出水量（即用户使用的水量）、水箱水面蒸发的水量等。水箱的进水量是通过阀门进行控制的，它是该系统的控制量。 ;加热炉的温度自动控制系统;炉温的调节过程 温度检测装置测出加热炉内的温度，并随时与给定的温度值进行比较，若加热炉内的温度高于给定的温度，则通过控制器调整调压器的电压，使通过电阻丝的电流减小，加热炉的温度下降；若加热炉内的温度低于给定的温度，则通过控制器调整调压器的电压，使通过电阻丝的电流增大，炉内温度上升，并维持在正常值的范围内，从而使加热炉的温度基本稳定在给???的温度值上。;控制精度 系统结构 成本 环境适应 ; 开环控制系统的特点 开环控制系统本身不能对被控量的偏差进行调整和补偿。也就是说由于某种干扰信号的作用使输出信号出现非正常状态时系统本身没有自动纠正的能力，要进行纠正，必须对系统进行改造。所以，开环控制系统的控制精确度（或称控制精度）相对比较低。但如果控制系统中个组成元件的特性比较稳定，而且外界的干扰相对较小，则开环控制系统也可以保持一定的精度。开环控制系统一般结构简单，使用于控制精度要求不高而系统本身的元件又比较稳定的场合。 ; 闭环控制系统的特点 闭环控制系统的优点是控制精度高，不论何种原因造成系统的输出量偏离给定植，闭环控制系统都会产生控制作用来减小这一偏差。于开环控制系统相比，闭环控制系统的设计比较麻烦，结构也相对复杂，构成控制系统的成本较高。闭环控制系统是自动控制中广泛采用的一种控制方式用于要求高精度和高可靠性的场合。 ; 在第二次世界大战中，英美等国为了打破德国法西斯的空中优势，集中了一批优秀的科学家和工程师，研究如何使高炮更有效的击落敌机。根据实战的需要，要求设计一种具有控制功能的高速计算机，它可以根据外界的各种情况，控制高炮按照预测的位置发射炮弹，使炮弹与飞机正好在空中的某一点相遇。 参加研究的美国科学家维纳进行了艰苦的努力和探索，揭示了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，提出了功能模拟的方法，并在此基础上创立了控制论，为现代科学技术研究提供了崭新的科学方法。;功能模拟方法 ;黑箱方法;整体性 相关性 目的性 动态性 环境适应性;谢谢大家！