2-1认识数控铣床精编.docVIP

项目一： 数控机床的基本知识 一、数控与数控机床的概念 数字控制（Numerical Control，简称数控或NC）技术，国家标准（GB8129-87）定义为：“用数字化信号对机床运动及其加工过程进行控制的一种方法”。装备了数控系统的机床称为数控机床。随着科学技术的发展，数控系统也采用专用或通用计算机及控制软件与相关的电器元部件一起来实现数字控制功能，称为计算机数控（CNC）系统。 （一）数控机床的组成及工作原理 1.数控机床的组成 数控机床由输入输出设备、数控系统、伺服系统、反馈系统、机床本体等组成。现代数控机床的数控系统都采用模块化结构，伺服系统中的伺服单元和驱动装置为数控系统中的一个子系统，输入输出装置也为数控系统中的一个功能模块，所以现在的观点认为数控机床主要由计算机数控系统和机床本体组成。 图1－1 数控机床的组成 （1）程序载体 数控机床是按照编程人员编制的工件加工程序运行的。在工件加工程序中，包括机床上刀具和工件的相对运动轨迹、工艺参数（进给量、主轴转速等）和辅助动作等信息。通常编程人员将工件加工程序以一定的格式和代码存储在一种载体上，如穿孔纸带、录音磁带、软磁盘或硬盘等，通过数控机床的输入装置将程序信息输入到数控装置内。 (2)输入装置 输入装置的作用是将程序载体内有关加工的信息读入数控装置。根据程序载体的不同，输入装置可以是光电阅读机、录音机或软盘驱动器等。 数控机床还可以不用任何程序载体，通过数控机床操作面板上的键盘，用手工方法将工件加工程序输入数控装置；或者将存储在计算机硬盘上的工件加工程序传送到数控装置。 (3)数控装置 数控装置是数控机床的核心。它根据输入的数据，完成数值计算、逻辑判断、输入输出控制等。数控装置一般由专用（或通用）计算机、输入输出接口板及可编程序控制器等组成。可编程序控制器主要用于对数控机床辅助功能、主轴转速功能和刀具功能的控制。 (4)伺服系统 伺服系统包括伺服控制线路、功率放大线路、伺服电动机等执行装置，它接受数控装置发来的各种动作命令，驱动数控机床进给传动系统的运动。它的伺服精度??动态响应是影响数控机床的加工精度、表面质量和生产率的重要因素之一。 (5)位置反馈系统 位置反馈系统的作用是通过位置传感器将伺服电动机的角位移或数控机床执行机构的直线位移转换成电信号，输送给数控装置，使之与指令信号进行比较，并由数控装置发出指令，纠正所产生的误差，使数控机床按工件加工程序要求的进给位置和速度完成加工。 (6)机床本体 机床本体包括：主传动系统、进给系统以及辅助装置等。对于数控加工中心，还有存放刀具的刀库、自动换刀装置（ATC）和自动托盘交换装置等。与传统的机床相比，数控机床的结构强度、刚度和抗振性、传动系统和刀具系统的部件结构、操作机构等方面都发生了很大的变化，其目的是为了满足数控加工的要求和充分发挥数控机床的效能。 2.数控机床的工作原理 根据零件图样进行工艺分析，确定工艺方案，依据数控系统的规定指令，编制零件的加工程序。视零件结构的复杂程度，可以采用手工或计算机自动编 图1－2 数控机床的工作原理 程；程序较小时，可以直接在数控机床的操作面板的输入区域操作；程序较大时，也可在装有编程软件的普通计算机上进行，经过相应的后置处理，生成加工程序。再通过机床控制系统上的通信接口或其他存储介质（软盘、光盘等），把生成的加工程序输入到数控机床的控制系统中。进入数控装置的信息，经过一系列处理和运算转变成脉冲信号。有的信号输送到机床的伺服系统，通过伺服机构处理，传到驱动装置（主轴电机、步进或交、直流伺服电机），使刀具和工件严格执行零件加工程序所规定的运动；有的信号送到可编程控制器，用以控制机床的其他辅助运动如主轴和进给运动的变速、液压或气动装夹工件、冷却液开关等。 第二节 数控机床分类及特点 一、数控机床分类 在金属切削机床常用的车床、铣床、刨床、磨床、钻床、镗床、插床、拉床、切断机床、齿轮加工机床中，据调查除插床外国内外都开发了数控机床，并且品种越来越细。加之数控机床生产厂家为了宣传和竞争的需要，在其产品名称上又加上反映机床本身特点或控制性能方面特点的词语，使得数控机床名称繁多。这里介绍几种常用的分类方法。 （一）根据机床加工特性和主要工艺用途分类 与普通机床一样，数控机床根据机床加工特性和主要工艺用途可分成数控车床（含车削中心）、数控铣床（含铣削中心）、数控镗床、以铣镗削为主带刀库的加工中心（型号用TH）、数控磨床、数控钻床、数控拉床、数控刨床、数控切断机床、数控齿轮加工机床、数控特种加工机床（如数控电火花加工机床）、数控板材成形加工机床、柔性加工单元（FMC）、柔性制造系统（FMS）等。 （二）按数控机床运动方式分类 1.点位控制数控机床 这类数控机床的数控装置只控制刀具从一点到另一