《机电一体化系统设计》综合训练项目模板2探析.docVIP

PAGE  辽宁工程技术大学 《机电一体化系统设计》课程综合训练项目报告 综合训练项目 机械手设计研究 指 导 教 师 徐广明 院（系、部） 机械学院 专 业 班 级 机电12-3 学 号 1207060325 姓 名 周正啟 日 期 2015.12.19 一、综合训练项目任务书 综合训练项目 机械手设计研究 目的和要求：锻炼学生实际设计计算能力及对机械系统结构的掌握。要求设计具有一定功能的机械手，完成其机械结构设计，包括支撑机构、工作机构、传动机构、执行机构的设计计算，并完成传动机构及各组成结构的动力学特性分析及优化。 成果形式：设计计算说明书（不少于5000字）及图纸（装