《自动控制原理》第一章总汇.pptVIP

自 动 控 制 原 理;推荐教材与参考资料;第一章 自动控制的一般概念;1-1 自动控制的基本原理与方式;水温自动控制系统;自动控制： ; 为了方便地分析系统性能，一般用框图来表示系统的结构:;二、自动控制系统的基本构成及控制方式;例 转台速度开环控制系统;预期速度;例 转速负反馈直流电动机调速系统; 调速系统结构图;反馈控制系统的基本组成;3．复合控制;(a) 按输入前馈补偿的复合控制;(b) 按扰动前馈补偿的复合控制;人工水位控制系统;自动水位控制系统;2、 自动恒温调节系统;自动恒温调节系统的温度调节过程:;自动恒温调节系统的原理方块图：;3、飞机俯仰角自动控制系统;飞机俯仰角自动控制系统方块图：;;1-3 自动控制系统的分类;二、按输出的变化规律来分:;四、按描述系统的动态方程来分:; 常见的评价系统优劣的性能指标是从动态过程中定义出来的。对系统性能的基本要求有三个方面。 ;一、稳定性; 系统受外作用力后,其动态过程的振荡倾向和系统恢复平衡的能力。; 通过动态过程时间长短表征。时间越短，表明快速性越好，反之亦然。; 由输入给定值与输出响应的终值之间的差值ess大小表征。; 稳定性、快速性和准确性往往是互相制约的。在设计与调试的过程中,若过分强调某方面的性能,则可能会使其他方面的性