110728CAN通信系中文(订正)探析.ppt

ＣＡＮ通信系统;目录;１、什么是ＣＡＮ通信？;２、ＣＡＮ通信的必要性;３、ＣＡＮ通信的特征（１）;３、ＣＡＮ的通信特征（２）;通信速度 比起以前的方式，通信速度非常快;电气信号方式;理論値;４、ＣＡＮ通信硬件（１）;４、ＣＡＮ通信硬件（2）;終端回路;終端回路;配线形态 　 ①通信线使用螺旋形线圈 　②通过接线插头（J/C）连接的星型结线 　③CAN总线上需要两个终端电阻 　　　→有两个终端回路被设定在ECU以及CAN专用J/C中 　④终端回路间的通信线为“本线”，从本线通向各分支线路上ECU的线为“支线” 　　　→本线、支线对于线长度都有制约 　⑤两种通信速度的不同CANBUS使用　　 　　 ⑥复数BUS组合而构成　　 　　　　　例　VBUSNo,1 VBUSNo,2 MSBUS;;ECU2;５、ＣＡＮ通信规则（１）;５、ＣＡＮ通信规则（２）;５、ＣＡＮ通信规则（３）;６、其他;７??故障検出;控制中必要的信号一定时间以上不到就检出 　例　ECU1和ECU2之间的信号断开的情况下 　　　　①ECU1在信号断开3秒后检出异常 　　　　②ECU2在信号断开10秒后检出异常;?定期连接确认信号断开 ;８、故障診断手順;８、故障診断手順;ＣＡＮ总线检查;８、故障診断手順;CAN Hi‐CG CAN Lo‐CG;８、故障診断手順;８、故障診断手順;８、故障診断手順;８