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第二章 坐标与时间系统;一、地球的运转;1. 基本概念;;;● 天球子午面与子午圈:包含天轴并通过地球上任一点的平面,称为天球子午面,它与天球相交的大圆,称为天球子午圈。;;;;2. 地球绕太阳公转;;3. 地球自转;? 岁差;;? 章动;? 地轴相对于地球本体内部结构
的相对位置变化
? 极移
;? 极移;? 地轴自转速度变化
? 日长变化
;? 日长变化;二、时间系统;周期运动满足如下三项要求,可以作为计量时间的方法。
? 运动是连续的;
? 运动的周期具有足够的稳定性;
? 运动是可观测的。
;1.恒星时(ST);2.平太阳时(MT);? 假设以平太阳作为参考点,其速度等于真太阳周年运动的平均速度。平太阳连续两次经过同一子午圈的时间间隔,称为一个平太阳日,分为24个平太阳小时。;3.世界时(UT);4.历书时(ET)与力学时(DT);? 在天文学中,天体的星历是根据天体动力学理论建立的运动方程而编写的,其中采用的独立变量是时间参数T,其变量被定义为力学时,力学时是均匀的。
;? 参考点不同,力学时分为两种:
1) 太阳系质心力学时TDB
2) 地球质心力学时TDT
? TDT和TDB可以看作是ET分别在两个坐标系中的实现,TDT代替了过去的ET。
;5.原子时(AT);? 国际原子时的原点定义:
1958年1月1日UT2的0时。
AT=UT2-0.0039(s)
;6.协调世界时(UTC);? 当大于0.9秒,采用12月31日或6月30日调秒。调秒由国际计量局来确定公布。
? 世界各国发布的时号均以UTC为准。
TAI=UTC+1×n(秒);7.卫星定位系统时间;三、坐标系统;2. 大地测量坐标系;;;;4. 大地测量参考框架;国家平面控制网是全国进行测量工作的平面位置的参考框架,国家平面控制网是按控制等级和施测精度分为一、二、三、四等网。目前提供使用的国家平面控制网含三角点、导线点共154348个。
国家高程控制网是全国进行测量工作的高程参考框架,按控制等级和施测精度分为一、二、三、四等网,目前提供使用的1985国家高程系统共有水准点成果114041个,水准路线长度为4166191公里。;国家重力基本网是确定我国重力加速度数值的参考框架,目前提供使用的2000国家重力基本网包括21个重力基准点和126个重力基本点 。
“2000国家GPS控制网”由国家测绘局布设的高精度GPS A、B级网,总参布设的GPS 一、二级网,地震局、总参测绘局、科学院、国家测绘局共建的中国地壳运动观测网组成,该控制网整合了上述三个大型的有重要影响力的GPS观测网的成果,共2609个点,通过联合处理将其归于一个坐标参考框架,可满足现代测量技术对地心坐标的需求,是我国新一代的地心坐标系统的基础框架.;5. 椭球定位和定向;
椭球定位:
是指确定椭球中心的位置,可分为两类:局部定位和地心定位。
局部定位 : 要求在一定范围内椭球面与大地水准面有最佳的符合,而对椭球的中心位置无特殊要求;
地心定位 : 要求在全球范围内椭球面与大地水准面最佳的符合,同时要求椭球中心与地球质心一致。;
椭球定向
指确定椭球旋转轴的方向,不论是局部定位还是地心定位,都应满足两个平行条件:
① 椭球短轴平行于地球自转轴;
② 大地起始子午面平行于天文起始子午面。;6. 惯性坐标系与协议天球坐标系;国际大地测量协会IAG和国际天文学联合会IAU决定,从1984年1月1日起采用以J2000.0 (2000年1月15日)的平赤道和平春分点为依据的协议天球坐标系.
协议天球坐标系
瞬时平天球坐标系
瞬时真天球坐标系
;
协议天球坐标系转换到瞬时平天球坐标系
协议天球坐标系与瞬时平天球坐标系的差异是岁差导致的 Z 轴方向发生变化产生的,通过对协议天球坐标系的坐标轴旋转,就可以实现两者之间的坐标变换 。 ;为观测历元 t 的儒略日。;
瞬时平天球坐标转换到瞬时真天球坐标
瞬时真天球坐标系与瞬时平天球坐标系的差异主要是地球自转轴的章动造成的,两者之间的相互转换可以通过章动旋转矩阵来实现。 ;为黄赤交交、交角章动、黄经章动.; 合并上述两式:;7. 地固坐标系;坐标系统是由坐标原点位置、坐标轴的指向和尺度所定义的,对于地固坐标系,坐标原点选在参考椭球中心或地心,坐标轴的指向具有一定的选择性,国际上通用的坐标系一般采用协议地极方向CTP作为 Z 轴指向,因而称为协议(地固)坐标系
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