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PAGE  PAGE 3 GPS测量相关理论及坐标转换方法说明 GPS系统的相关理论 随着科学技术的不断发展，在测量领域中GPS发挥着越来越重要的作用，GPS的应用领域也更加广泛。在这里我们简单介绍GPS的相关理论。GPS是全球定位系统的简称，是美国为了满足于自己在全球军事战略的需求，在70年代发展，现适用于全球的定位技术。到90年代，这一技术在民用的测量中也发挥了显著的作用。 整个GPS系统由3个部分组成：空间运行的卫星；地面的监控部分；用户使用的GPS接收机。 卫星：空间的卫星设计和运行是有一定寿命的，所以卫星的数量在不同时期是变化的，目前大约有29颗卫星在正常运行。卫星的设计寿命大约为7.5年，平均分布在六个轨道面上，每个轨道面与赤道的夹角是55度，这样的设计保证了在任何时刻任何位置能接收到4颗以上的卫星来满足定位的需求。卫星的绕地球运行周期为11小时58分，这样使得我们每天能够提前4分钟观测到相同的卫星（每月提前2个小时）。 地面监控部分：能够不断的接收卫星的各种信息，并根据卫星的信息来判断卫星的运行情况，通过注入站来对卫星进行调整，保证卫星正常的运行轨迹。 地面用户的接收机：现在使用的测量型GPS主要有单频，双频以及双频RTK的接收机。单频GPS只能接收和处理卫星发来的L1上的信号，双频接收机能接收和处理L1和L2上的信号。RTK是指GPS接收机在配备了数据链之后，能实时的解算出相对的数据，达到了实时定位的目的。 另外还有导航型GPS是使用单机定位的原理，精度在几米到几十米不等。部分导航型GPS也可以接收到沿海的差分台站发射的差分信号，可以达到1米以内的精度。 由上，我们可以了解到卫星定位使用的是空间数据，为了满足定位需求，需要一个以地心为原点的三维坐标系统。为此，在1984年得出了一个最适用于全球的坐标系统WGS84坐标系统。这一系统是GPS定位的基准，GPS测量所得出的最原始的坐标都是WGS84的坐标。 我们在测量中是通过各点在WGS84坐标系统中的相对位置关系来推算出实际作业中各点的地方坐标关系，得出各点对应坐标。所以GPS的测量中存在了坐标的转换（在静态数据后处理部分软件中又称约束平差）。这样最终提供的成果是与已知控制点成果相一致的格网坐标（东，北，高）。 （有关详细的GPS测量原理请参阅相关书籍） 坐标转换方法说明 在野外进行测量时，静态的测量相对简单，只要将数据采集回去，在软件里进行处理。所以这里我们主要介绍RTK作业中的几种情况： A：在测量之前，我们有甲方提供控制点的WGS84坐标（一定要无约束平差的）和对应的地方坐标（一般为北京54坐标）。这样，我们在外业测量时只需要在参考站上输入对应控制点的WGS84坐标，并输入对应的天线高。流动站上通过已知的WGS84坐标和对应的北京54坐标来计算坐标转换参数后，直接进行测量或放样。 在这种情况下，参考站可以架设在整个控制网中的任何一个有已知WGS84坐标的控制点上，流动站使用相同的转换参数。测量的结果是相同的。（要求用于转换的控制点能包含整个作业区，尽量不要外推） B：在测量之前，我们只有甲方提供控制点的地方坐标（一般为北京54坐标）。这样我们可以将参考站架设在其中的一个控制点上，在仪器中求出该点的WGS84坐标，然后用流动站去测量几个（最好是3个以上）控制点的WGS84坐标。（控制点能包含整个作业区域）并将对应的地方坐标输入到接收机中，计算坐标转换参数，然后流动站可以直接进行测量放样。 这种作业时，在整个区域只需在参考站上求一次WGS84坐标值，以后再架在该点时，直接调用上次存储的WGS84坐标；架在其他的点上时，必需要有点的WGS84坐标，可以是通过流动站测出后再架，或已知地方坐标和转换参数求出的，这样就直接输入到参考站的仪器中。输入天线高开始工作。 C：若该区域不能提供任何控制点的坐标，可以假设一个点的坐标，用一步法求出这个独立坐标系的参数，建立一个独立坐标系。 （在去测量几个控制点时，可以用几个流动站测量不同的点，并将WGS84的坐标分别输入到其他的接收机内，分别进行坐标转换参数计算，其结果和在一台接收机内计算的结果和通过PC卡传输的结果是一致的） 测量时可以先将要测量的点的WGS84坐标采集回去，在提交最终成果之前，将坐标转换好再提交。这样可以在测量过程顺带测量控制点，可以节约时间。 有关坐标转换的计算中，通过几个点的相互对应的WGS84坐标和地方坐标，来计算出转换参数（坐标系统）。相反，也可以通过由WGS84坐标，通过转换参数可以求出地方坐标；另外已知地方坐标和转换参数，也可以求出点的WGS84的坐标。即WGS84；转换参数（坐标系统）；地方坐标三者只需要知道其中两个就可以求出另外一个。 转换参数（坐标系统）有它对