数字信号处理吴镇扬DSPCH3概述.ppt

第３章　无限长单位脉冲响应 数字滤波器的设计方法;基本概念;模拟滤波器的理想幅频特性;数字滤波器的理想幅频特性;数字滤波器的设计步骤;IIR滤波器两种设计方法;3.1 根据模拟滤波器来设计IIR数字滤波器;数字低通滤波器频率响应幅度特性的容限图;3.1.1 脉冲响应不变法;脉冲响应不变法的映射关系;脉冲响应不变法频响混叠现象;不产生混叠失真;例 设模拟滤波器的系统函数为;|Ha(jΩ)|和|H(ejω)|;例 已知模拟滤波器的传输函数;T=1s时用H1(z)表示，T=0.1s时用H2(z);修正;3.1.1双线性变换法;双线性变换的映射关系;双线性变换法的频率变换关系;频率之间的非线性变换关系，产生的新问题;双线性变换法幅度和相位特性的非线性映射;模拟滤波器的数字化;双线性变换时频率的预畸变 ;双线性变换设计步骤; （2） 如果给出的是待设计的BPF的模拟域转折频率（通、 阻带截止频率）f1、f2、f3、f4和采样频率(1/T)，则需要进行频率预畸变。  首先，利用下式计算数字滤波器的转折频率（通、阻带截止频率）ω１、ω2、ω3 和ω4。;这样得到的Ha(s)的转折频率Ω１、Ω2、Ω3和Ω4, 经双线性变换后映射到H(z)的转折频率ω1、ω2、 ω3、ω4。 能保证数字域频率ω1、ω2、ω3、ω4与给定的模拟域转折频率f1、f２、f３、f4成线性关系;例 用双线性变换法设计一个三阶巴特沃思数字低通滤波器，采样频率为fs=4 kHz（即采样周期为T=250 μs），其3dB截止频率为fc=1 kHz。; 4;3.2 常用模拟低通滤波器;理想模拟滤波器的幅频特性;由幅度平方函数来确定系统函数;巴特沃思低通滤波器的幅度特性;巴特沃思滤波器;切比雪夫Ⅰ型低通滤波器的幅度特性;切比雪夫Ⅰ型低通滤波器;切比雪夫Ⅱ型低通滤波器的幅度特性;3.3 由模拟低通原型滤波器 到各种数字滤波器的频率变换法 ;两种等效的设计方法;3.3.1 模拟低通滤波器变换成数字低通滤波器;例 用脉冲响应不变法设计一个三阶巴特沃思数字低通滤波器，采样频率为fs=4 kHz（即采样周期为T=250μs），其3 dB截止频率为fc=1 kHz。;ωc=ΩcT=2πfcT=0.5π;三阶巴特沃思数字低通滤波器的频响;3.3.2 模拟低通滤波器变换成数字高通滤波器;模拟低通变换到数字高通;3.3.2 模??低通滤波器变换成数字带通滤波器;模拟低通变换到数字带通;3.3.2 模拟低通滤波器变换成数字带阻滤波器;3.4 从低通数字滤波器到各种数字滤波器的频率变换;3.4.1 数字低通—数字低通;3.4.2 数字低通—数字高通;3.4.3 数字低通—数字带通;3.4.4 数字低通—数字带阻;To Learn Chapter 4!;To Learn Chapter 4!;To Learn Chapter 4!;To Learn Chapter 4!