无线传感器网络第06章时间同步技术概述.ppt

《无线传感器网络技术》讲义;内容提要;;基本概念;WSN时间同步技术背景;WSN时间同步机制的主要性能参数;时间同步技术的分类;时间同步技术的应用场合;时钟模型;软件时钟模型;相关术语;;传统与挑战;传统同步：NTP与GPS;NTP（Network Time Protocol） ;NTP（Network Time Protocol）;NTP（Network Time Protocol）;GPS（Global Position System） ;传感器网络的挑战;传输延迟的不确定性;传输延迟的进一步细化(在Mica2上);低功耗、低成本和小体积;可扩展性（Scalability）;健壮性;;典型时间同步协议;发送者?接收者：DMTS;接收者?接收者：RBS （Reference Broadcast Synchronization;RBS （Reference Broadcast Synchronization） ;单跳RBS;多跳RBS;TPSN（Timing-sync Protocol for Sensor Networks） ;节点A;对同步误差的分析 很重要，是一种基本的分析方法 理论分析和实验证明：TPSN同步误差是RBS的一半 结合对clock skew的估计，可以提高TPSN的精度 ;多跳TPSN;HRTS（Hierarchy Referencing Time Synchronization Protocol） ; ;根节点和应答者节点本质上是采用TPSN同步 根节点和非应答者节点本质上是双向报文交换同步（但非TPSN） 应答者节点和非应答者节点本质上是接收者--接收者同步;FTSP（Flooding Time Synchronization Protocol） ;MAC层时间戳技术 和平台直接相关，书中给出了在Mica2平台下的实现 基本同步原理 发送者--接收者同步 单个报文中包括多个时间戳（在报文的不同位置） 根据单个报文中的多个时间戳，可对中断等待时间进行补偿 对clock skew的补偿仍采用最小二乘法;多跳FTSP;GCS（Global Clock Synchronization） ;GCS：节点遍历模式;GCS：聚类分层模式;GCS：扩散模式;;新型同步机制;萤火虫同步;MS模型;MS模型;Ernst的研究;Ernst--正耦合（2个节点）;Ernst--负耦合（2个节点）;负耦合下的全连接网络;其他一些研究与结论;实践：RFA算法RFA (Reachback Firefly Algorithm) ;总结：萤火虫同步;协作同步;;总结 ;主要参考文献（详见原著）;谢谢！