无线传感器网络简明教程第四章概述.ppt

第4章; 虽然传感器网络用户的使用目的千变万化，但是作为网络终端节点的功能归根结底就是传感、探测、感知，用来收集应用相关的数据信号。为了实现用户的功能，除了要设计第3章介绍的通信与组网技术以外，还要实现保证网络用户功能的正常运行所需的其它基础性技术。 这些应用层的基础性技术是支撑传感器网络完成任务的关键，包括时间同步机制、定位技术、数据融合、能量管理和安全机制等。;4.1 时间同步机制; 在分布式系统中，时间同步涉及“物理时间”和“逻辑时间”两个不同的概念。 “物理时间”用来表示人类社会使用的绝对时间；“逻辑时间”体现了事件发生的顺序关系，是一个相对概念。 分布式系统通常需要一个表示整个系统时间的全局时间。全局时间根据需要可以是物理时间或逻辑时间。; 无线传感器网络时间同步机制的意义和作??主要体现在如下两方面： 首先，传感器节点通常需要彼此协作，去完成复杂的监测和感知任务。数据融合是协作操作的典型例子，不同的节点采集的数据最终融合形成了一个有意义的结果。 其次，传感器网络的一些节能方案是利用时间同步来实现的。; 目前已有几种成熟的传感器网络时间同步协议，其中RBS、TINY/MINI-SYNC和TPSN被认为是三种最基本的传感器网络时间同步机制。 RBS同步协议的基本思想是多个节点接收同一个同步信号，然后多个收到同步信号的节点之间进行同步。这种同步算法消除了同步信号发送一方的时间不确定性。这种同步协议的缺点是协议开销大。 Tiny/Mini-Sync是两种简单的轻量级时间同步机制。 TPSN时间同步协议采用层次结构，实现整个网络节点的时间同步。;4.1.2 TPSN时间同步协议;1、TPSN协议的操作过程;2、相邻级别节点间的同步机制; 边节点S在T1时间发送同步请求分组给节点R，分组中包含S的级别和T1时间。节点R在T2时间收到分组， ，然后在T3时间发送应答分组给节点S，分组中包含节点R的级别和T1、T2和T3信息。 节点S在T4时间收到应答， 因此可以推导出右面算式： 节点S在计算时间偏差之后，将它的时间同步到节点R。;4.1.3 时间同步的应用示例;4.2 定位技术; 位置信息有多种分类方法。位置信息有物理位置和符号位置两大类。 物理位置指目标在特定坐标系下的位置数值，表示目标的相对或者绝对位置。 符号位置指在目标与一个基站或者多个基站接近程度的信息，表示目标与基站之间的连通关系，提供目标大致的所在范围。 ; 根据不同的依据，无线传感器网络的定位方法可以进行如下分类： (1) 根据是否依靠测量距离，分为基于测距的定位和不需要测距的定位； (2) 根据部署的场合不同，分为室内定位和室外定位； (3) 根据信息收集的方式，网络收集传感器数据称为被动定位，节点主动发出信息，用于定位称为主动定位。;2、基本术语; (5) 跳数：两个节点之间间隔的跳段总数，称为这两个节点间的跳数。 (6) 基础设施：协助传感器节点定位的已知自身位置的固定设备，如卫星、基站等。 (7) 到达时间：信号从一个节点传播到另一个节点所需要的时间，称为信号的到达时间。 (8) 到达时间差(TDoA)：两种不同传播速度的信号从一个节点传播到另一个节点所需要的时间之差，称为信号的到达时间差。 (9) 接收信号强度指示(RSSI)：节点接收到无线信号的强度大小，称为接收信号的强度指示。; (10) 到达角度(Angle of Arrival, AoA)：节点接收到的信号相对于自身轴线的角度，称为信号相对接收节点的到达角度。 (11) 视线关系(Line of Sight, LoS)：如果传感器网络的两个节点之间没有障碍物，能够实现直接通信，则这两个节点间存在视线关系。 (12) 非视线关系：传感器网络的两个节点之间存在障碍物，影响了它们直接的无线通信。;3、定位性能的评价指标; 设节点i的估计坐标与真实坐标在二维情况下的距离差值为Δdi，则N个未知位置节点的网络平均定位误差为：;4、定位系统的设计要点;4.2.2 基于测距的定位技术;1、测距方法;无线信号接收强度指示与信号传播距离之间的关系;(2)到达时间/到达时间差(ToA/TDoA); 在基于TDoA的定位机制中，发射节点同时发射两种不同传播速度的无线信号，接收节点根据两种信号到达的时间差以及这两种信号的传播速度，计算两个节点之间的距离。 发射节点同时发射无