杆与板的稳定性01概念.ppt

第六章杆与板的稳定性6.1概述6.1.1稳定性的一般概念广义上理解稳定性问题，与考虑或忽略各种因素密切相关强度评估时，在众多不稳定性因素中，仅研究与力和几何因素变化有关的不稳定性，与之相关的稳定性狭义概念归结为要求结构物在使用中变形小2以在端点沿中和轴ox方向受静压力T作用的等直梁为例进行分析在强度检验时通常假定梁的中和轴是直线、等断面、力作用于中心、无侧向力作用等应力变形状态由下列关系描述σ0=-T/Aυ=w=0u=-Tx/(EA)(6.1.1)实际上：剖面面积沿长度有波动(A+∆A)；力随时间有波动(T+∆T)且有偏心；中和轴是扭曲的(6.1.2)3实际状态应为式(6.1.2)和式(6.1.1)间的计算结果的差异，仅能根据可能的尺寸离散界限作出评估在一些条件下，离散的界限不大，式(6.1.1)给出可靠的应力描述；变形过程是稳定的在另一些条件下，离散的界限很大，式(6.1.1)的解给出不正确的应力描述，变形过程是不稳定的变形过程开始从稳定状态到不稳定状态的条件称为临界条件相应于这些条件的力和其他特征量称为临界力、临界应力和临界位移上述分析给出了变形过程稳定性的实质性概念，这对静态条件下判别结构稳定性已足够详尽4规定式(6.1.1)相对于式(6.1.2)许可的偏差，实质上是选择稳定性准则的问题在同一准则下，偏离理想形状愈大的梁就愈不稳定未指明初始扰动的量值(未考虑因素)，一般情况下是不可能评估结构稳定性的问题复杂性→结构稳定性分析中很少采用上面叙述的方法实际计算中，通常利用结构给定平衡形式的比较简单的稳定性分析结果小扰动时，在力T的值接近欧拉力TE之前，式(6.1.1)和式(6.1.2)实际上没有多大差别力和几何因素变化有关的不稳定性5TE表征这样的T值，在达到它时直线平衡形式是不稳定的，即不论初始扰动多么小，梁只能平衡在弯曲状态这意味着，在欧拉力TE的作用下实际结构必定是不稳定的，为TE作为从稳定状态向不稳定状态过渡的界限提供了依据换言之，判断结构稳定性只要利用平衡稳定的分析结果，而不必考虑变形过程的稳定性计算校核稳定性需要说明的一个重要问题式(6.1.1)采用了时间和两个空间坐标不变的假定，即在这些坐标中过程的变化是次要因素由于稳定性的检验正是与评估这些因素有关，在进行稳定性评估时必须考虑已被忽略坐标的过程变化6综上所述，从几何和力方面评价结构稳定性，必须指明结构变形情况或者平衡形式(原始的应力应变状态)被忽略的次要因素(扰动)哪些坐标的初始状态假定是不变的采用的不稳定性标准(稳定性准则)根据扰动的特征和离散程度，把结构稳定性分为两类扰动的离散很小且在这种离散下结构的临界载荷彼此接近，则稳定性按确定性方法研究扰动和相应的临界载荷的离散都很大，则结构稳定性只能在概率的意义上评估；临界载荷取决于给定的允许失稳概率显然，稳定性总是具有概率特性的实际评估时常采用确定性方法，此时在计算中引入了这些扰动量的某个规定值76.1.2平衡稳定性·小扰动稳定性准则由于扰动而偏离给定平衡状态的机械系统，在扰动消失后可能有3种情况系统趋于回到原始状态——稳定平衡系统继续偏离原始状态——不稳定平衡系统既不趋于偏离原始状态也不回到原始状态——随遇平衡根据系统平衡对使其偏离原始状态的扰动的灵敏度可分为：小扰动稳定性(相对于无限小的扰动)大扰动稳定性(相对于有限的扰动量)小扰动时稳定而大扰动时不稳定(例如直立而未固定的柱)大扰动时稳定而小扰动时不稳定(具有负稳性高度的船舶)平衡在小扰动时和大扰动时都是稳定的或都是不稳定的小扰动稳定性定义一个不很严格但简单的小扰动稳定性的定义随着扰动的减小，系统对于无扰动的平衡状态的偏离可以变得任意小，则系统称为小扰动稳定的系统小扰动平衡严格定义在小扰动动力稳定性学科中给出对平衡位置无限小的初始偏离、无限小的初始速度和无限小作用力的变化，在后续时间里仅引起无限小的偏离后果和无限小的速度后果，则平衡状态是小扰动稳定的在实际计算中通常仅限于研究初始偏移和初始速度等扰动形式对系统的影响由于实施动态准则的复杂性，在分析小扰动平衡稳定时采用小扰动静力稳定性准则8小扰动稳定性静态准则根据这个准则在静载荷作用下处于平衡状态的系统被认为失去稳定性，只有当该静载荷能产生其他可能(相邻)的平衡位置，不管其多么接近原平衡位置在这个准则中，显然假定过程随时间不变，扰动假定无限小根据静态准则研究稳定性称为欧拉稳定性根据动态准则研究稳定性称为李雅普诺夫稳定性在分析小扰动平衡稳定性时采用能量法较为方便，该方法依据Лежен—Дирихл定理：若一个在稳定保守力系作用下和在理想约束控制下具有n个自由度的机械系统，在静态平衡位置势能最小，则这个位置在任何时间都是小扰动稳定的9106.1.3静态和动态准则的适用范围在研究小扰动稳定性时，动态准则不会导致原则