华北电力大学信号与系统-第2章探析.ppt

经典解法存在的两个问题： 1.经典解法求出的是0+ t ∞.如果已知的是 ，将需要涉及到由 比较困难。 2.3.1卷积法原理 求任何信号f t 通过LTI系统的零状态响应 作业：2.3（1） ；2.27求自由响应，强迫响应，零输入响应，零状态响应 2.6（1）； 2.10（2）； 2.11； 2.13（1）（2） 2.16； 2.22； 2.31 2 ； 2.32（1）（3）； 2.33； 2.37； 2.40（1） 例2-11：已知 f t sintU t ， 求h t 。[求反卷积] 解： 例2-12：用图解法求y t f1 t * f2 t 。 解： 解： 2.3.5：LTI系统的因果性和稳定性的时域判定： 1、因果性 连续LTI系统具有因果性的充分必要条件是： 2、稳定性 连续LTI系统具有稳定性的充分必要条件是： 单位冲激响应绝对可积。 第二章. LTI系统时域分析方法 齐次通解+非齐次特解（经典解法） 零输入响应+零状态响应 单位冲激响应和单位阶跃响应 卷积法求零状态响应 连续 离散 递推法 齐次通解+非齐次特解（经典解法） 零输入响应+零状态响应 单位冲激响应和单位阶跃响应 卷积法求零状态响应 2-1 经典时域分析方法 一、微分方程经典解 齐次解： 特征方程： 1）特征方程有n个互不相同的单根： 2）含重根： p1 p2… pr，其余单根 稳态响应 特 解 强迫响应 yp t 瞬态响应 齐次解 自由响应 yc t 稳定系统 特解： 特解的形式与激励形式有关。由激励形式设出特解，代入微分方程求特解的待定系数。 完全解： 代入初始条件（初始值），确定齐次解的待定系数。 将特解代入微分方程，使方程式两边系数匹配，确定特解中的待定系数 * 1）求系统数学模型； 2）求齐次方程通解yc t ；（两种情况，系数未定） 3）求非齐次方程特解yp t ；代入原方程定系数 4）写出非齐次方程通解 y t yc t + yp t ： 5）根据初始条件求待定系数；（初始状态求初始条件） 6）写出给定条件下非齐次方程解。 经典法基本步骤 2.特解形式受限，求解困难 2.1.2 零输入响应和零状态响应 经典法中：全响应 （齐次解）自由响应+（特解）强迫响应 全响应的另一种分解，全响应 零输入响应+零状态响应 一、零输入响应 零输入响应形式上与微分方程齐次解完全相同，待定系数不同。 初始条件的确定： 2.1.2 零输入响应和零状态响应 二、零状态响应 系统初始状态为零时的全响应，可以用经典法求全响应。 例2-1 求系统全响应。 解： 先用经典解法 求零输入响应 求零状态响应 单位阶跃响应 2.2连续时不变系统冲激响应和阶跃响应 —两个重要的响应 激励为单位阶跃信号时系统的零状态响应. 单位冲激响应 激励为单位冲激信号时系统的零状态响应。 设特征根为简单根（无重根的单根） 1. 如何求解h t 冲激响应 2. h t 解的形式 由于δ t 及其导数在 t 0+ 时都为零，因而方程式右端的自由项恒等于零，这样原系统的冲激响应形式与齐次解的形式相同。 把f t 改为δ t ，令初始状态全部为零，此时y t 可改写为h t 例2-3： 求h t 。 解： 系统特征根为 含冲激 强度为2 ， 发生跃变 跳变高度为2 ， 在t 0处连续。 方法一： 代入方程（1）得到 方法二： 求f t ? t 时的零状态响应h t 。 练习1：已知描述某系统的微分方程为 答： 两边不平衡 所以可解A1,A2 2.2.2单位阶跃响应 求解方法： 1.设系统输入为U t 时，求零状态响应 2.单位冲激响应的积分 1 0 p t 0 连续LTI系统零状态响应 ? t h t ? t-? ? h t-? f ? ? t-? ? f ? h t-? f t yf t 结论：信号f t 作用于连续LTI系统后的零状态响应yf t 等于 该信号与系统的单位冲激响应的卷积。 * 例2-4： 已知某LTI系统的动态方程式为 y’ t +3y t 2f t ，f t 3 u t , 试求系统的零状态响应yf t 。 解： 先求系统的单位冲激响应h t 2e-3t u t * 1）将f t 和h t 中的自变量由t改为?，?成为函数的自变量； 卷积的计算步骤： 2）把其中一个信号翻转、平移； 3）将f t 与h t - t 相乘；对乘积后的图形积分。 2.3.2 卷积的图解 卷积是一种反褶、平移、相乘、积分的混合运算。 * 2.卷积的图解法 * * 0.5 * * 例2-5： 解法一：图解法 * 例2-5： 解法二：定义法 2.3.3 卷积积分的性质 （一）运算性质（注