最优控制22概述.ppt

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2016-07-21 发布于湖北
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最优控制22概述

2-2 离散系统的最小值原理;f;状态终端不受约束;4;5;6;7;8;9;状态终端受约束;11;12;13;求解离散最优控制问题的步骤;15;16;17;18;19;设P是n x n实对称方阵，V(x)=xTPx为由P所决定的二次型函数，若V(x)0，P称为正定，若V(x)=0，P称为半正定。;21;22;23;24;25;B(k);t1 t2 tk tN ;28;29;30;非线性;32;33;34;35;36;37