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新疆医科大学教案续页 （内容与进程）  PAGE 21 第三节 二阶微分方程 二阶微分方程的一般形式是。下面给大家介绍几种常见的二阶微分方程的解法。 一 几种可降阶的二阶微分方程 1 最简单的二阶微分方程： 这种微分方程的解法非常简单，只须经过两次积分即可求出其通解。 解：由，得，即 两边同时积分： 得： 即 两边同时积分： 得： 即 例1求方程的通解 解：由得： 两边同时积分： 得： 即 两边同时积分： 得： 即通解为 2 不显含未知函数的二阶微分方程： 由于此方程中不显含未知函数，可设，则，代入，得，这是一个关于变量、的一阶微分方程，我们可以求出它的通解，即求出，然后再解一次一阶微分方程，即得原方程的通解。 例1 求方程的通解 解：令，则 则 即 ， 即 则 两边同时积分： 得通解?? 例2求方程满足初始条件，的特解 解：令，则 则 即 即 则 两边同时积分： 得通解： ， 即满足初始条件，的特解为： 即： 例3求方程满足初始条件时，，的特解 解：令，则 则 即 ， 即 则 两边同时积分： 得通解： 时，， 满足初始条件时，，的特解为： 3 不显含自变量的二阶微分方程： 由于此方程不显含自变量，一般地可设，则，代入，得，这是一个关于变量、的一阶微分方程，我们可以求出它的通解，即求出，然后再解一次一阶微分方程，即得到原方程的通解。 例1求的通解 解：令，则 则，即 即 通解为： 例2求方程的通解 解：令，则 则 分离变量： 两边同时积分： 得： 即 则 两边同时积分： 得： 于是原方程的通解为： 二 二阶常系数线性微分方程 1二阶线性微分方程的定义 二阶线性微分方程 形如的方程称为二阶线性微分方程。（这里、、都是的连续函数） 二阶齐次线性微分方程 在方程中，如果，则称此方程为二阶齐次线性微分方程，它的标准形式是；如果，则称此方程为二阶非齐次线性微分方程，称为此方程的非齐次项。 二阶常系数线性微分方程 在方程中，如果、都为常数，则称此方程为二阶常系数齐次线性微分方程，它的一般形式是，其中、为常数。 在方程中，如果、都为常数，则称此方程为二阶常系数非齐次线性微分方程，它的一般形式是，其中、为常数，是的连续函数。 2二阶线性微分方程解的结构 定理1（叠加原理）：若和是二阶齐次线性微分方程的两个解，那么也是此方程的解，其中、为任意常数。 证明：对求一阶和二阶导数得： 把、、代入 左边 右边 是的解 注意：定理中虽然含有两个任意常数，但是它不一定是方程的通解。因为当时，如果是方程的解，也应是方程的解，这时，实际上只含有一个任意常数，显然不是方程的通解。只有当、都是方程的解，且时，才是方程的通解。 如果函数和满足，则称它们是线性无关的，否则，称它们是线性相关的。 定理2：若和是方程的两个线性无关的特解，那么方程的通解是，其中、是任意常数。 注意：由此定理可以看出，要求齐次方程的通解，只须求出此方程的两个线性无关的特解。 定理3：若是非齐次方程的特解，是它对应的齐次方程的通解，则是非齐次方程的通解。 注意：由此定理可以看出，要求非齐次方程的通解，只须求出它的一个特解和它对应的齐次方程的通解。 定理4：若是非齐次方程的解，是非齐次方程的解，则是非齐次方程的解。 注意：由此定理可以看出，如果非齐次方程的非齐次项是几个函数的和，则可对每个函数求出解，然后进行迭加，从而使计算简化。 3求二阶常系数齐次线性微分方程的通解 由定理2我们知道，要求二阶常系数齐次线性微分方程的通解，我们只须求出此方程的两个线性无关的特解，如何来求这两个特解呢？ 首先，我们来研究一下一阶常系数齐次线性微分方程，我们知道，它的通解为，也就是说它有形如的解，这就启示我们：二阶常系数齐次线性微分方程是否也有指数形式的解呢？ 设，则，，则，可以看到只要，就有，这时就是方程的解，因此要求方程的解，我们只要求出的根，把它代入，就得到方程的解。我们把方程称为方程的特征方程。 综上所述，是方程的解的充要条件是是方程的根。 根据前面的讨论，我们知道，只要求出特征方程的根，把它代入就得到方程的解，下面我们进一步讨论怎样求方程的通解，即两个线性无关的特解。 可以证明： 如果特征方程有两个相异的实根、，那么和是方程的两个线性无关的特解，因此，方程的通解为。 如果特征方程有两个相同的实根，那么和是方程的两个线性无关的特解，因此，方程的通解为。 如果特征方程有两个共轭的复根，，那么和是方程的两个线性无关的特解，因此，方程的通解为。 根据上述讨论，要求方程的通解，只须求出相应的特征方程的根，再利用上述的讨论结果就可以写出所求方程的通解。 例