化工仪表及自动化第13章探析.ppt

化工仪表及自动化;内容提要;;6;概述;例： 管式加热炉的控制;例： 管式加热炉的控制;串级控制系统是指：在对象滞后较大、干扰作用强烈而且频繁的主控制系统中，对局部参数（副参数）进行预先控制以提高系统总体控制水平的复杂控制系统。 串级控制系统通常包括： 主控制系统：系统目标参数控制系统； 副控制系统：为实现目标参数控制而设置的辅助参数控制系统。;用方块图表示上述控制结构;串级控制的特点;串级控制系统中副回路的确定;共振问题;控制规律与正反作用;第二节 其他复杂控制系统;第二节 其他复杂控制系统;单回路均匀控制系统;不同于常规的定值控制系统，而对被控变量与操纵变量都有平稳的要求； 为解决被控变量与操纵变量都希望平稳这一对矛盾，只能要求被控变量与操纵变量都渐变。均匀控制通常要求在最大干扰下，被控变量在上下限内波动，而操纵变量应在一定范围内平缓渐变。 均匀控制指的是控制功能，而不是控制方案。因为就系统的结构来看，有时象简单控制系统，有时象串级控制系统。所以要识别控制方案是否起均匀控制作用，应从控制的目的进行确定。 ; ;第二节 其他复杂控制系统;比值控制方案1：开环比值控制系统;比值控制方案2：单闭环比值控制系统;比值控制方案3：双闭环比值控制系统;比值控制方案4：变比值控制系统; PID控制是以偏差为输入量进行调节，当扰动输入出现时，首先引起偏差产生，控制器才开始动作，即控制输出有延迟。 若能对干扰信号进行采样，预估其作用，提前产生控制输出，则能减少延迟，提高控制性能。这就是前馈控制。 前馈控制原理：利用对扰动信号的采样，预估被控量的变化而提前产生控制输出，以抑制被控量的变化，达到使被控量稳定的目的。 特征：以扰动作为控制环节的输入信号，属于开环控制。;测量、变送; 前馈控制比反馈控制及时，并且不受系统滞后大小的限制。 前馈控制属于开环控制 前馈控制规律与对象特性密切相关 一种前馈作用只能克服一种干扰 ;前馈控制形式：前馈-反馈控制系统;前馈控制的应用场合;第二节 其他复杂控制系统;第二节 其他复杂控制???统;第二节 其他复杂控制系统;第二节 其他复杂控制系统;第二节 其他复杂控制系统;第二节 其他复杂控制系统;第二节 其他复杂控制系统;第二节 其他复杂控制系统;第二节 其他复杂控制系统;第二节 其他复杂控制系统;第二节 其他复杂控制系统;复杂控制系统小结;*;END