直流无刷电机概述.pptVIP

无刷直流电动机 （Brushless Direct Current Motor ,BLDC） ;1. 结构;; BLDC的转子磁极经专门的磁路设计，可获得梯形波的气隙磁场。 BLDC的定子绕组结构使之产生的反电势是梯形波的。 ;附：电角度和机械角度;2. 工作原理;电流方向不同时，产生的磁场方向不同。 若绕组的绕线方向一致，当电流从A相绕组流进，从B相绕组流出时，电流在两个绕组中产生的磁动势方向是不同的。;6步通电顺序;6步通电顺序;6步通电顺序;2）如何实现换相？;开关型霍尔传感器 ;如果将一只霍尔传感器安装在靠近转子的位置，当N极逐渐靠近霍尔传感器即磁感应强度达到一定值时，其输出是导通状态； 当N极逐渐离开霍尔传感器、磁感应强度逐渐减小时，其输出仍然保持导通状态；只有磁场转变为S极并达到一定值时，其输出才翻转为截止状态。 在S-N交替变化磁场下，传感器输出波形占高、低电平各占50%??? 如果转子是一对极，则电机旋转一周霍尔传感器输出一个周期的电压波形，如果转子是两对极，则输出两个周期的电压波形。;;假定定子绕组为3相，转子为2对极，3个霍尔传感器间隔 60度按圆周分布，由6只晶体管组成的桥式电路给电机供电，分析其换相过程。;反电动势检测换向;;反电动势检测换向;3）如何实现速度的控制？;;;STM32控制的BLDC系统;;STM32 霍尔传感器接口;STM32 霍尔