直流电动机的数学模型及其闭环控制系统概述.pptVIP

第1章 直流电动机的数学模型及其闭环控制系统;1.1闭环直流调速系统广义被控对象的数学模型及其动态结构图;;额定励磁状态下他励直流电动机电枢回路的数学模型;电枢电压与电流间的动态结构图;2.转矩方程和运动方程及两者的统一方程;将式(1-7)代入式(1-4)可得 (1-8) 再将式(1-5)和式(1-6)代入式(1-8)中，整理后得 (1-9) 在零初始条件下，对式(1-9)两侧取拉普拉斯变换，则有 (1-10) 将式（1-10）等号右侧项的分子分母均乘以R，并整理可得; (1-11) 依据式(1-11)，可求得电流与电动势间的传递函数 (1-12);`;3. 电力电子变换装置的动态数学模型（1）晶闸管触