直流电动机(控制)概述.ppt

直流电机部分（控制）;一、直流电动机的起动和反转;; 起动方法 ; 一台直流并励电动机， PN=10 kW， IN=54.8 A， UN=220 V， 电枢电阻Ra=0.4 Ω。 若直接起动， 起动电流为多少？若采用电枢回路串电阻起动， 将起动电流降为额定值的1.5倍， 则应串多大的起动电阻？; 3.反转方法;改变电枢电流方向; 直流电动机正反转电路 ;4、直流电动机的制动;1)能耗制动的方法和原理;电枢断电瞬间;参数特点：?＝ ?N， U＝0， 电枢回路总电阻R＝Ra＋RT; a、电源反接制动 电源反接制动是指人为地改变转子电压极性（即反接），使转子电流反向的方法。这时，电磁转矩成为制动转矩，使电动机迅速减速至停止。 保持If不变， 将开关向下合闸， 使电枢经制动电阻RT而反接于电网上。 这种制动方法由于转子电压反接后，极性与反电动势相同，转子电流很大，因此???须串接较大的制动电阻。另外，电机停稳后应该及时切断电源， 否则电动机会反转。总之，这种制动方法的制动效果好，但能量损耗大，容易出现反转。 ;b、倒拉反接制动（用于位能性负载下放重物）;N;5、直流电动机的调速;改变转子电阻调速;改变电枢电压调速;改变主磁通调速;比较三种调速方式的特点