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第一章 计算机控制概述;本章主要内容; 引言;1.1 计算机控制系统的组成;1.1.1 控制系统概念;（1）闭环控制系统;（2）开环控制系统;（3）计算机闭环控制系统原理组成 ;（4）计算机控制系统的监控过程步骤;1.1.2 硬件组成; 图1-3 计算机控制系统硬件组成框图 ;1.1.3 软件组成;1.2 控制系统分类 ;1.2.1 数据采集系统（DAS）;1.2.2 操作指导控制系统(OGC);;1.2.3 直接数字控制系统（DDC）;计;1.2.4监督计算机控制系统（SCC）; ;1.2.5 分散控制系统（DCS）;1.2.6 现场总线控制系统（FCS）;1.3 控制装置种类 ;1.3.1 可编程控制器;可编程控制器（PLC）特点： 一种数字运算操作的电子系统,专为工业环境下应用而设定; 采用可编程序的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出； 应用广泛--不仅在顺序程序控制领域中具有优势，而且在运动控制、过程控制、网络通信领域方面也毫不逊色； PLC具有系统构成灵活，扩展容易，编程简单，调试容易，抗干扰能力强； ;1.3.2 可编程调节器;可编程调节器特点： 一种仪表化了的微型控制计算机 易操作，易编程、方便灵活 设计时无需考虑接口、通讯的硬件设计 软件编程上也只需使用一种面向问题的组态语言 具有断电保护、自诊断功能、通信等功能 可以组成多级计算机控制系统，实现各种高级控制和管理 大型分散控制系统中最基层的控制单元 适用于连续过程中模拟量信号的控制系统中 ;1.3.3 总线式工控机; 不同的是它的外壳采用全钢标准的工业加固型机 架机箱，机箱密封并加正压送风散热，机箱内的原普 通计算机的大主板变成通用的底板总线插座系统，将主板分解成几块PC插件，采用工业级抗干扰电源和工业级芯片，并配以相应的工业应用软件。 总线式工控机具有小型化、模板化、组合化、标准化的设计特点，能满足不同层次、不同控制对象的需要，又能在恶劣的工业环境中可靠地运行。因而，它广泛应用于各种控制场合，尤其是十几到几十个回路的中等规模的控制系统中。;1.3.4 单片微型计算机; 单片机的应用软件可以采用面向机器的汇编语言，但这需要较深的计算机软硬件知识，而且汇编语言的通用性与可移植性差。随着高效率结构化语言的发展，其软件开发环境正在逐步改善。目前，市场上已推出面向单片机结构的高级语言，如早期的Archimedes C和Franklin C，现在的Keil C51、DynamicC等语言。 由于单片机具有体积小、功耗低、性能可靠、价格低廉、功能扩展容易、使用方便灵活、易于产品化等诸多优点，特别是强大的面向控制的能力，使它在工业控制、智能仪表、外设控制、家用电器、机器人、军事装置等方面得到了极为广泛的应用。 单片机的应用从4位机开始，历经8位、16位、32位四种。但在小型测控系统与智能化仪器仪表的应用领域里，8位单片机因其品种多、功能强、价格廉， 目前仍然是单片机系列的主流机种。 ;1.3.5 其他控制装置;1.4 发展趋势 ;本章小结 ;思考题