计算机控制技术绪论概述.ppt

刘惠灵 QQ: 389083832 Tel: 134-8027-5064;第一章是绪论，介绍了计算机控制系统及其组成、计算机控制系统的典型形式、工业控制机的组成结构及特点、计算机控制系统的发展概况和趋势； 第二章讨论了输入输出接口与过程通道的硬件和软件设计； 第三章讨论了线性离散系统：差分方程,Z变换； 第四章 第五章讨论数字控制器的间接设计，PID控制算法； 第六章 第七章 第八章讨论了计算机控制系统的设计原则、步骤和工程实现，并给出了设计实例。;第1章 绪 论 ;1.1 计算机控制系统概述;1.1 计算机控制系统概述;（1）计算机控制系统的工作原理;（2）几个概念;思考两个问题;1.1 计算机控制系统概述;1.1.4 常用的计算机控制系统主机;1.2 计算机控制系统的典型型式;1.2.2 直接数字控制系统(DDC);1.2.3 监督控制系统 a） SCC+模拟调节器的控制系统 b） SCC+DDC的分级控制系统;1.2.4 集散控制系统 ;基于物联网系统集控平台; ;基于物联网远程医疗系统;;1.2.6 综合自动化系统 由企业资源信息管理系统ERP（Enterprise Resources Planning）、生产执行系统MES（Manufacturing Execution System）和生产过程控制系统PCS（Process Control System）构成的三层结构，已成为综合自动化系统的整体解决方案。;2.按照控制规律分类;（1）程序和顺序控制;（2）比例积分微分控制（PID控制）;（3）最小拍控制;（4）复杂规律的控制;（5）智能控制; 1.3.1 计算机控制系统的发展概况 1.计算机技术的发展过程 （1）开创时期（1955～1962年） （2）直接数字控制时期（1962～1967年） （3）小型计算机时期（1967～1972年） （4）微型计算机时期（1972年至今）;1.3 计算机控制系统的发展概况和趋势; 1.3.2 计算机控制系统的发展趋势 1.推广应用成熟的先进技术 （1）普及应用可编程序控制器（PLC） （2）广泛使用智能调节器 （3）采用新型的DCS和FCS 2.大力研究和发展先进控制技术 ; 1.3.2 计算机控制系统的发展趋势 3.计算机控制系统的发展趋势 （1）控制系统的网络化 （2）控制系统的扁平化 （3）控制系统的智能化 （4）控制系统的综合化